基于PLC的机械手模型控制系统的毕业设计论文 .pdf

基于PLC的机械手模型控制系统的设计

摘要

PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性

高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，

内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检

测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外

部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对

现代工业的的发展具有很重要的意义。

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因

素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种

难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品

种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材

料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手

是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集

机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重

要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人

身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产

成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，

逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业

自动控制装置。

关键词：机械手；PLC；变频器；伺服控制器；

DesignofManipulatorModelControlSystembasedonPLC

Abstract

controller,itslargescaleintegratedcircuittechnology,thestrictproductioncraftmanufacture,internal

circuittakeadvancedanti-interferencetechnology,

message;PLCadoptsphotoelectricisolationandfilteringtechniquestechnologyeffectivelyrestrainthe

good;Shortdevelopmentcycle,powerconsumptionissmall.Thistopictothedevelopmentofthemodern

industryisanimportantmeaning.

Intheindustrialproductionandotherfieldsbecauseoftheneedtowork,peopleareoftenandpoisonous

gasofthefactorssuchasendangerlife.Sincetheadventsincemanipulator,thecorrespondingproblems

solved.Inthespacemanipulatorcancatch,put,movingobjects,flexiblemovement,andissuitableforthe

productionofvarietiesofcantransformandsmallbatchautomationproduction,widelyusedinflexible

automaticline.Robotsareusuallymadeof

industrialrobot,andinmanycasesitcanbecalledindustrialrobots.Industrialrobotisacollectionof

ofthemodernmanufacturingimportantautomationequipment.Widelyusedindustrialrobots,notonlycan

improvethequalityofproductsandproduction