第5章-复杂过程控制系统.ppt

１.了解串级控制系统的组成和结构特点，掌握其设计原则和参数整定方法。

２.了解前馈控制系统。

３.了解其他复杂控制系统。

４.理解均匀控制系统的概念和特点，掌握其控制规律选择和参数整定原则和方法。

５.能进行比值控制系统比值系数的计算、方案设计和参数整定。;§５—１串级控制系统;二、串级控制系统的组成;第5章复杂过程控制系统;三、串级控制系统副回路的性质;四、串级控制系统的工作原理;五、串级控制系统的设计;六、串级控制系统的整定;§５—２比值控制系统;二、比值控制方案;(２)单闭环比值控制系统;(３)双闭环比值控制系统;２.变比值控制系统;三、比值系数的计算;２.流量与测量信号之间呈非线性关系;四、比值控制方案的设计;五、比值控制系统的参数整定;§５—３均匀控制系统;二、均匀控制系统的结构形式;３.双冲量均匀控制;三、均匀控制系统的特点;四、均匀控制系统控制规律的选择;五、均匀控制系统的参数整定;２)观察记录曲线，若液位的最大波动小于允许范围，则可增加比例度，比例度的增加必将使液位质量降低，而使流量过程曲线变好。

３)如发现液位将超过允许的波动范围，则应减小比例度。

４)反复调整比例度，直到液位、流量的曲线都满足工艺提出的均匀要求为止。

(２)比例积分控制

１)按纯比例控制进行整定，得到合适的比例度。

２)在适当加大比例度值后，加入积分作用，逐步减小积分时间，直到流量曲线将要出现缓慢的周期性衰减振荡过程为止，而液位又恢复到设定值的趋势。

３)根据工艺要求调整参数，直到液位、流量的曲线都符合要求为止。;§５—４分程控制系统;第5章复杂过程控制系统;二、分程控制实施中分程信号的确定;三、分程控制实施中分程控制阀特性的选择;四、分程控制中控制回路分析;第5章复杂过程控制系统;§５—５前馈控制系统;基于不变性原理实现的控制系统称为前馈控制系统，它具有以下特点：

(１)前馈控制系统是开环控制系统

(２)前馈控制系统按照扰动作用的大小进行控制

(３)前馈控制系统需要专用的控制器进行控制

(４)前馈控制系统理论上可以??现无差控制;二、典型前馈控制系统;三、静态前馈控制;四、动态前馈控制;五、前馈—反馈控制;六、多冲量前馈控制;２.三冲量控制系统;七、前馈控制系统的参数整定;(２)闭环整定法

１)前馈—反馈运行状态下的整定。

２)反馈运行状态下的整定。

;２.Ｔ１、Ｔ２的整定

前馈控制器动态的整定较静态参数的整定要复杂得多，在事先未经过动态测定求取这两个时间常数时，至今尚无完整的工程整定法和定量计算公式，主要还是经验的或定性的分析，通过在线运行曲线来判断与整定参数Ｔ１、Ｔ２。;八、前馈控制系统应用举例;２.铜苯塔进料温度控制;３.铜液氨冷器出口温度控制;§５—６自动选择性控制系统;二、常见选择性控制系统;(２)选择器位于控制器之前，对变送器输出信号进行选择的系统。;１.开关型选择性控制系统;２.连续型选择性控制系统;３.混合型选择性控制系统;三、抗积分饱和;四、选择性控制系统的设计;１.选择性控制系统控制阀气开、气关形式的选择

２.选择性控制系统控控制规律及其正、反作用方式制器的确定

３.选择性控制系统选择器的选型;五、选择性控制系统控制参数的整定;六、选择性控制系统应用举例;２.流量与温度选择性控制系统;§５—７控制系统的投运;实验１双容（串联）水箱液位定值控制系统;实验原理;实验２双容（并联）水箱液位定值控制系统;实验原理;实验３温度定值控制系统;实验原理;实验４单闭环流量定值控制系统;实验原理