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基于ARM的CAN总线与以太网互连系统设计的中期报告 一、项目背景 随着智能化水平的不断提高，汽车等机械设备的工作效率和安全性也越来越重要。为了实现设备的互连，目前广泛采用的是以太网和CAN总线两种通信技术。其中CAN总线技术广泛应用于汽车控制系统、船舶控制系统、工业控制系统等，在实时性和可靠性上具有明显优势；以太网技术则广泛应用于互联网、局域网等领域，在数据传输速率和传输距离上具有优势。然而，如何将这两种通信技术相互连接，并实现数据的可靠传输和实时处理，是一个值得研究的问题。 二、项目目标 本项目旨在设计一种基于ARM的CAN总线与以太网互连系统，实现CAN总线数据的实时传输和以太网数据的高速传输。具体目标包括： 1.设计CAN总线与以太网的物理层接口电路，实现CAN总线与以太网的信号相互转换。 2.设计中央处理器模块，通过该模块实时接收CAN总线数据，并将数据通过以太网发送给远程服务器。 3.设计远程服务器模块，实时接收从中央处理器发送来的数据，并通过网络发送给其他设备。 4.实现数据的实时传输和对数据的实时处理。 三、项目进展 目前，项目已完成了物理层接口电路的设计和测试，成功实现了CAN总线与以太网的信号转换。同时，已完成中央处理器模块的设计和测试，可实时接收CAN总线数据，并通过以太网发送给远程服务器。下一步将重点实现远程服务器模块的设计和数据的实时处理，以达到项目目标。