Texas Instruments 系列：MSP430 系列 (超低功耗)_（5）.MSP430编程基础.docx
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MSP430编程基础
1.环境搭建
1.1安装MSP430开发工具
MSP430单片机的开发需要一些特定的工具和软件。以下是安装MSP430开发工具的步骤：
安装MSP430工具链：
访问TexasInstruments官方网站，下载并安装MSP430工具链（MSP430Ware）。
安装完成后，确保环境变量配置正确，以便在命令行中调用编译器和相关工具。
安装集成开发环境（IDE）：
推荐使用CodeComposerStudio（CCS），它是TI官方提供的IDE，支持MSP430系列单片机的开发。
访问TexasInstruments官方网站，下载并安装CodeComposerStudio。
安装完成后，启动CCS并安装MSP430相关的插件。
连接开发板：
将MSP430开发板通过USB线连接到计算机。
在CCS中选择正确的设备和调试接口（如MSP-EXP430G2LaunchPad）。
1.2创建第一个项目
打开CodeComposerStudio：
启动CCS，点击“File”-“New”-“CCSProject”。
选择项目类型：
选择“EmptyProject”以创建一个空白项目。
选择合适的MSP430设备（如MSP430G2553）。
配置项目：
在项目设置中选择合适的编译器（如MSP430GCC）。
配置项目的输出目录和编译选项。
编写代码：
在项目中创建一个主文件（如main.c）。
编写一个简单的“HelloWorld”程序，点亮开发板上的LED。
//main.c
#includemsp430.h
/**
*main.c
*点亮MSP430G2553开发板上的LED
*/
intmain(void){
//停止看门狗定时器
WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD;
//配置P1.0为输出模式
P1DIR|=BIT0;
//无限循环，点亮LED
while(1){
P1OUT^=BIT0;//切换P1.0的电平
__delay_cycles(500000);//延时500000个时钟周期
}
}
编译和下载：
点击“Project”-“BuildAll”编译项目。
选择“Debug”-“LoadProgram”-“Load”将程序下载到开发板。
2.基本编程概念
2.1寄存器操作
MSP430单片机的寄存器操作是编程的基础。了解如何读取和写入寄存器是编写高效代码的关键。
寄存器介绍：
WDTCTL：看门狗定时器控制寄存器。
P1DIR：端口1方向寄存器。
P1OUT：端口1输出寄存器。
寄存器操作示例：
停止看门狗定时器：
WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD;//停止看门狗定时器
配置端口1的P1.0为输出模式：
P1DIR|=BIT0;//设置P1.0为输出模式
点亮端口1的P1.0LED：
P1OUT|=BIT0;//点亮P1.0LED
2.2中断处理
中断处理是MSP430编程中的重要部分。中断允许单片机在特定事件发生时暂停当前任务，处理中断事件，然后恢复到原来的任务。
中断向量表：
MSP430有一个固定的中断向量表，每个中断都有一个对应的向量地址。
使用#pragmavector宏定义中断处理函数。
配置中断：
使能中断：通过设置特定的中断使能寄存器来启用中断。
清除中断标志：在中断处理函数中清除相应的中断标志。
中断处理示例：
配置端口1的P1.1为外部中断输入：
P1DIR=~BIT1;//设置P1.1为输入模式
P1REN|=BIT1;//使能P1.1的上拉/下拉电阻
P1OUT|=BIT1;//设置P1.1为上拉电阻
P1IE|=BIT1;//使能P1.1的中断
P1IFG=~BIT1;//清除P1.1的中断标志
定义中断处理函数：
#includemsp430.h
//中断处理函数
#pragmavector=PORT1_VECTOR
__interruptvoidPort_1(void){
if(P1IFGBIT1){//检查P1.1的中断标志
P1IFG=~BIT1;//清除P1.1的中断标志
P1OUT^=BIT0;//切换P1.0的电平
}
}
int