SIFT点云配准算法的改进与城市规划中的实际应用.docx

SIFT点云配准算法的改进与城市规划中的实际应用

目录

SIFT点云配准算法的改进与城市规划中的实际应用（1）．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关技术与基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1SIFT算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2点云配准技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3城市规划中的点云数据应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

SIFT点云配准算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1SIFT算法原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2现有SIFT算法存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

SIFT点云配准算法的改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1算法改进思路与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2改进后的算法特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1实验环境与数据准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2实验过程与结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3结果分析及对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

改进算法在城市规划中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.2存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.3未来发展方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

SIFT点云配准算法的改进与城市规划中的实际应用（2）．．．．．．．．．44

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

相关技术与基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.1SIFT算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.2点云配准技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3城市规划中的点云数据应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

SIFT点云配准算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1SIFT算法原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2现有SIFT点云配准算法存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3改进策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

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