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搬运机器人臂部设计.pptx

发布:2025-06-12约字共27页下载文档
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;;01;关节构型与自由度配置;末端执行器适配方案;负载与臂展参数匹配;02;;;能耗与效率平衡策略;03;高强轻质材料应用;结构拓扑优化方法;动态负载下形变控制;04;轨迹规

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