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Microchip 系列：PIC24 系列_（16）.CAN模块的配置与使用.docx

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CAN模块的配置与使用

CAN模块概述

CAN（ControllerAreaNetwork）是一种多主控制器串行通信协议，广泛应用于汽车和工业控制系统中。CAN模块提供了高可靠性和抗干扰能力，能够实现多个节点之间的实时数据通信。PIC24系列单片机集成了CAN控制器，支持CAN2.0B协议，具有灵活的配置选项和丰富的功能。

CAN模块的主要特性

数据传输速率：支持最高1Mbit/s的传输速率。

数据帧格式：支持标准帧（11位ID）和扩展帧（28位ID）。

错误检测与处理：具备强大的错误检测和自动重传机制。

数据过滤：支持多个过滤器，可以实现数据帧

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