毕业论文《电动轮椅机械系统设计》.docx

四川大学

本科生毕业论文(设计)

题目电动轮椅机械系统设计

学院制造科学与工程学院

专业机械设计制造及其自动化专业

学生姓名

学号年级

指导教师

教务处制表

二O一一年五月十一日

电动轮椅机械系统设计专业：机械设计制造及其自动化专业

摘要：电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电机驱动的轮椅车。具有省力、操作简便、车速平稳、无污染和低噪音的特点。适于下肢残疾、高位截瘫或偏瘫以及年老体弱者使用，是一种比较理想的移动或代步工具。但是在市面上的电动轮椅价格还普遍较高，难以在老年人和残疾人人群中普及。设计开发一种价格低廉的电动轮椅必将会有广阔的市场空间。在对国内外电动轮椅机械系统研究的基础上，应用现代设计理论及方法，对驱动方式进行分析和再设计，优化车身骨架结构，添加必要的辅助功能装置，利用计算机辅助设计软件构建轮椅及各零部件三维模型。提出一种后轮驱动差速转向的驱动方案，两电机分别控制两后轮的转向和转速来达到轮椅调速和转向的目的，后轮差速转向的驱动方案具有转向灵活等优点。基于这种驱动方案，设计了与之相匹配的减速器及其他传动机构。车身的设计采用了一种简化型的车身骨架，结构坚固稳定又简单轻便，并可灵活拆卸。电动轮椅的机械系统的设计，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础，提供了一种供参考的驱动方案和骨架结构。

关键字：电动轮椅设计开发机械系统差速转向计算机辅助设计

Mechanicalsystemdesignofelectricpoweredwheelchair

Major:MechanicalDesign,ManufacturingandAutomationStudent:YaozuZhangInstructor:LiHou

Abstract:Electricpoweredwheelchairisawheeledvehiclewhichtakesstoragebatteryaspowerand

motorasdrivingwithcharacteristicsoflaborsaving,easyoperation,stablespeed,free-pollutionandlownoise.Itverybenefitsforthepeoplewithlowerorupperextremelyimpairment,theoldorthevaletudinarians.To

thesepeople,Electricpoweredwheelchairistheirprimaryandidealmeansofmobility.However,thepriceof

theelectricwheelchaironthemarketisalsogenerallyhigh.Itshardtopopularizeamongtheoldpeopleand

thedisabled.Thedesignanddevelopmentofakindlow-costelectricpoweredwheelchairwillcertainlyhaveabroadmarketspace.Onthebasisofthestudyoftheelectricpoweredwheelchairmechanicalsystemathome

andabroad,usethemodernmechanicaldesigntheoryandmethod,analyseandre-designthedrivemode

Optimizethebodyframestructure.Andaddsomenecessaryaccessibilitydevices.Usecomputeraideddesignsoftwaretobuildathree-dimensionalmodelofthewheelc