巡检机器人指针式仪表读数方法研究.pdf
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摘要
石化场所中安装了大量的指针式仪表，用于监测设备的运行状态。人工巡检方式
工作强度大，漏检率和误检率较高，效率低下且效果欠佳。在此工程背景下，智能化
巡检机器人应运而生，搭载各类传感设备，可代替人工完成日常巡检任务。针对石化
爆燃环境下巡检机器人因环境因素导致的仪表图像质量低、识别读数困难等问题，本
文基于深度学习算法实现对指针式仪表的检测与识别，同时结合图像处理技术、巡检
机器人技术提高识别的可靠性与准确性。本文的主要工作内容如下：
（1）围绕反光区域检测技术以及基于硬件的反光区域调整
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