智能网联汽车碰撞预警算法优化研究.docx

智能网联汽车碰撞预警算法优化研究

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

理论基础与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1智能网联汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2碰撞预警算法基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3.2数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.3机器学习与深度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.4通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3.5其他关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

碰撞预警算法的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1碰撞预警算法定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2算法流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3算法模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3.1基于距离的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3.2基于速度的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.3.3基于加速度的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.4其他模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

碰撞预警算法性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2指标解释与计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3实验数据来源与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

碰撞预警算法优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.1算法参数调优．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.1.1参数选择原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.1.2参数调整方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.2算法结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.2.1模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.2.2并行处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.3算法融合与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.3.1不同算法融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.3.2集成算法的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

碰撞预警算法在智能网联汽车中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.1案例选取标准与描述．．．．．．