工业网络技术（微课版）课件 3.2Modbus-RTU报文解析.pptx

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Modbus-RTU报文解析工具开发报文解析工具测试公共功能码实例Modbus-RTU报文解析

Modbus-RTU报文解析工具开发1.初始化（1）创建文件在串口调试助手的基础上进行开发，将串口调试助手“main”中的代码复制到“main2”中编辑，如图所示。

Modbus-RTU报文解析工具开发（2）安装crcmod包单击工具栏“工具”选项，选择“管理包”选项，在弹出的界面中输入“crcmod”，单击“在PyPl上搜索”按钮，搜索结果中出现crcmod，如图所示，单击进入并安装，安装crcmod包用于ModbusRTU的CRC校验值处理。

Modbus-RTU报文解析工具开发（3）导入crcmod包打开main2.py文件，在导入包部分的代码上，添加fromnewfa.systemimportcrc语句将newfa.system下的crc函数导入。

Modbus-RTU报文解析工具开发2.数据类型转换在导入包后，新增str类型转hex类型的类型转换方法，用于将发送框中的string类型的数据转换成十六进制后再进行发送。

Modbus-RTU报文解析工具开发3.定义主窗口主窗口的标题设置成“Modbus-RTU报文解析工具”。

Modbus-RTU报文解析工具开发3.定义主窗口主窗口的标题设置成“Modbus-RTU报文解析工具”。

Modbus-RTU报文解析工具开发4.定义数据记录区、数据发送区、串口配置区定义一个标题为“数据记录”的框架作为数据记录区，该区域可输入文本，用于显示串口操作及发送和接收的数据。定义一个标题为“数据发送”的框架作为数据发送区，该区域可输入文本，用于输入要发送的数据及执行发送操作。定义一个标题为“串口设置”的框架，将串口、波特率、数据位、奇偶校验位、停止位定义的下拉列表置于该框架内。数据记录区、数据发送区、串口配置区的搭建与main.py中一致，不作修改。

Modbus-RTU报文解析工具开发

Modbus-RTU报文解析工具开发5.定义接收函数打开串口命令基本与原本一致，改动在接收方法中，仅在从串口接收到的数据长度大于1时才将接收到的数据写入到数据记录区中。

Modbus-RTU报文解析工具开发6.定义CRC校验函数在打开串口后新增CRC校验计算区，定义crc计算方法用于读取数据发送文本框内的数值并将计算后的crc校验码写入到crc文本框内。通过crc计算按钮来控制crc计算方法的调用。

Modbus-RTU报文解析工具开发7.定义发送方法定义发送方法，发送方法先读取数据发送文本框内的数值并赋给变量data，然后将data数据处理后，通过串口发送出去，并将发送出去的数据以“发送：+数据”的格式显示在数据记录文本框中，通过发送按钮调用发送方法。

公共功能码实例（1）功能读取从站线圈寄存器，可读单个或多个，执行位操作。（2）主机发送指令主机发送数据格式：从站地址+功能码+寄存器起始地址+寄存器数量+校验码。假设从机地址为0x02,要读取的寄存器起始地址为0x0032,结束地址为0x003e，即寄存器读取范围为0x0032~0x0044，共读取13个连续线圈的值，发送的协议如表所示。1.01H-读线圈状态

公共功能码实例（3）从站响应返回从站响应返回数据格式：从站地址+功能码+返回字节数+返回数据值+校验码。每一个线圈状态由一位返回数据值表示。线圈状态为ON时，返回数据值为1。线圈状态为OFF时，返回数据值为0。返回字节数由所需读取的连续线圈数决定，每8个位组成一个字节，例如本例需读取13个连续线圈，13/8商1余5，因此需要2个字节来表示线圈状态，即返回字节数为2。字节1存放0x32~0x39的线圈状态，其中最低地址的线圈状态存放在最低位。字节2存放0x40~0x44的线圈状态，剩余位数添0补位。返回的协议如表所示。

公共功能码实例data1即为字节1，data1：0xB3data1线圈状态如表所示data2即为字节2，线圈状态不够8位，字节高位添0补位，data2：0x1Bdata2线圈状态如表所示。

公共功能码实例（1）功能读取从站保持寄存器，可读单个或多个，执行字节操作。（2）主机发送指令主机发送数据格式：从站地址+功能码+寄存器起始地址+寄存器数量+校验码。假设从机地址为0x01，要读取的寄存器起始地址为0x0025，结束地址为0x0026，即寄存器读取范围为0x0025~0x0026，共读取2个保持寄存器的数据，发送的协议如表所示。2.03H-读保持寄存器

公共功能码实例（3）从站响应返回从站响应返回数据格式：从站地址+功能码+返回字节数+返回数据