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深度学习赋能语义同步定位与地图构建：技术、挑战与突破.docx

发布：2025-06-09约3.57万字共27页下载文档

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深度学习赋能语义同步定位与地图构建：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术和自动驾驶技术作为前沿领域，正深刻改变着人们的生产生活方式。从工业生产线上的智能协作机器人，到日常生活中的物流配送机器人，再到具有巨大潜力的自动驾驶汽车，这些技术的广泛应用对其智能化和自主性提出了极高要求。在这一背景下，基于深度学习的语义同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术应运而生，成为推动机器人和自动驾驶领域发展的关键技术之一。

在机器人领域，无论是室内服务机器人，如清洁机器人、陪伴机器人，还是工业场

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