KEYENCE基恩士图像识别传感器优化指南 IV 系列 稳定检测 Vol.2.pdf
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人
公民
于和
5和
ES
稳定检测
全下
圆型照明辅助附件
下面介绍一种更适合使用圆型照明辅助附件《图像A)而不是偏光镜的情况。如图像B所示，目标物具有反射性，表面也存在回
凸。如果由于包装等在目标物表面造成部分损坏，使用圆型照明辅动附件可以比偏光镜更精确地检测到。即使是安装了偏光镜后拍
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KEYENCE基恩士图像识别传感器优化指南 IV 系列 稳定检测 Vol.3.pdf
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图像识询
传感甸
优化指南
IV系列
稳定检剖
提示7
位置修正工具的优化
下面介绍位置修正工具的优化方法。在设定之前，我们来回顾一下位置修正的相关规则。
1.针对良品和不良品的共同特征设定工具。
2.确保具备特征的形状在视野中仅存在一处相同。如果存在多处相同的形状，IV设备无法判别应使用哪一处。
3.选择大而简单的形状。
下图中介绍的是3种设定位置修正工具的案例。
图像A显示，只是在视野内稍微移动部件，匹配率就会大幅降低。
因为这么小的字符串不是简单的形状，因此不适合位置修正工具。
HSC由友PR了
一下Adj，于
ICc-mECK
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好201377有
GT2-H1
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KEYENCE基恩士图像识别 传感器 优化指南 IV 系列 检测技巧 Vol.1.pdf
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公民和
于和
5和
IV系列
忆雪二入已
下面介绍通过手动调节亮度，刻意在图像中生成光量的方法。即便使用IV系列的专用附件，有时也难以在OK品与NG品之间产
生显著差异。该例中，我们将对金属垫圈是否以正确面朝上进行检测。现将图像A假设为垫圈的正面，图像B设为反面。
二圭轿的正面A图像B胜当[大可
即使配合自动调节亮度功能，使用圆型照明辅助附件及偏光镜,垫圈正反面之间的差异仍不足以保证高再现性的稳定检测。不使用
附件时，借助自动亮度功能可获得如图像C所示的图像。
由
EL
提示1:手动调节亮度
手动将拍摄模式设定为“标准`，并延长曝光时间时，可获得如图像D所示的效果，除垫圈轮廓以外的正面部分
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基原十
图像识询传厌胡
的使用诀宕
宽度/边缘篇
有无
颜色
形状
直径/位置偏差/节距
照明一体型图像识别传感器
IV系列
局动
[拍摄更清晰]
步骤1拍摄
和基本设定
风导拓拓剧衣着困和的的乓
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程序00:FRO6L00床议定)了][于2
扫二1拍摄订件
主控图像外
|有2注册主拧图像
一cn3工具设定
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操击-传感器发定-按钮。显示包选STEP的设定向导指南画面。吕击|开始向根据测晶对象的形状及去面状仿〈匡色、光泽、诸
导]按钮，开始设定。质)自动调整照明的光量和快门速度，因此能以所
宜的亮虞拍把涡量对象。
1》信二有@Fr6
Vse
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KEYENCE基恩士IV4 系列 × 三菱电机 MELSEC iQ-R 系列 图像识别传感器 连接指南 [EtherNet IP™ 通讯篇].pdf
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基轧十
图像识别传感右连接指南
|coNNECHONLLSupE|
[EtherNet/IPe通信篇]
同和
而
确认设备
视觉传感器Ethernet电绑
Ethernet开关/集线器
IV4SeriesOP-87951(3m)
三凌电机
LN
EtherNet/IPs通信单元
RJ71EIP91
请准备支持[EtherNet/IP通信]功能的MELSECiQ-R系列的PLC。
连接
IV4-G120
IV4-CP70IV4-400**1IV4-500**/IV4-600*”Ethernet集线器
三凌电机
|
EtherNet/IPe通信单元
RJ71EIP91
Ethernet电
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|ceNNECTONLSsupE|
[DeviceNetry篇]
L久人用
确认设备
po视觉传感器支持DeviceNetry的通信单元
IV4SeriesDL-DN1
欧姆龙
ee
CJ1W-DRM21
放大器内置机型的|V4无法与DL系列连接。
CJ1W-DRM21DLDN1
v+国，Vv+国
CAN_H口|cAN_H口
一SHIELDSHIELD1210
了|终端抵抗
8三-加|CAN_L国
V-国Vv-国
一DeviceNet史专用
一YIN
DLDN1为干线的终端的软元件时，安装终端电阻。IV4-G120DL-DN1
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MELSEC-Q系列
而
确认设备
视觉传感器Ethernet电绑
PLCEthernet开关/集线器
IV4SeriesOP-87951(3m)
三鞭电机
MELSEC-Q系列
连接
三鞭电机
ee
Ethernet电线
00OP-87951
0
Ethernet电缆
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[CC-Link篇]
MELSEC-Q系列
确认设备
po视觉传感器支持CC-Link的通信单元
IV4系列DL-CL1
三萎电机
MELSEC-Q系列
QJ61BT11A
IV4系列一体式智能相机不能与DL系列连接。
连接
QJ61BT11NDLCL1
终端电阻史
1109DB
DG
SLD
FGCC-Link专用
电缆
DLCL1为干线的终端软元件时，安装终端电阻。IV4-G120DL-CL1
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“DLCLL使用说明书
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KEYENCE基恩士识别传感器 选择指南 IV系列 × IX系列 详细比较.pdf
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基原十
巩州传感尔
选择指南
通过以下2种产品解决现场各种识别
配备多点式
Al图像识别传感器激光传感器
人
配备
Al图像识别传感器
|V2
以外观识别
国设定简单、1分钟启用
国拍摄清晰，稳定检测
fp
国配备丰富的检测工具
人
通过形状、颜色、尺寸、字符等“外观”差异进行识别
轮廓颜色面积/面积边缘像素
以形状差异识别以颜色或亮度差异识别以边缘的像素数识别
宽度直径有无边缘
以宽度差异识别以直径差异识别以边缘的条数识别
节距OCR位置修正
以节距宽度、条数识别以字符差异识别追踪X/Y/8的位置偏移
宝盐字竺30/98/29汉
认m科928ok
瑟xzp,Date
四条于及
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KEYENCE基恩士图像识别传感器 应用案例集 【食品、药品行业篇】.pdf
扩EYENCE
基原十
图像识列传感负国到
已二已和机
食品、药品行业篇
各种环境下均能
稳定检测
稳定检测配备Al图像识别传感器IV2系列应用案例集【食品、药品行业角]
和
各种环境下均能稳定检测
环境光油;到二
x、由
仅需注册OK品和NG品，即可自动调整为最佳设定。测量结果不会因人而异，实现稳定检测。
即使在工件和环境存在“变化”的情况下，也仅需追加注册新工件，即可自动追加检测条件。
无需花费精力进行复杂设定或安装调整等。
轻松操作配备Al图像识别传感器IV2系列应用案例集【食品、药品行业角]
和
基于Al的自动调整实现轻松设定
学习完毕。
返回设定学习划的。
站1分钟完成设定
学习模式
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KEYENCE基恩士图像识别传感器 应用案例集 【汽车、金属行业篇】.pdf
入[[三[和
基轧十
图像识列传感希国到
已二已和
汽车、金属行业篇
各种环境下均能
稳定检测
稳定检测配备Al图像识别传感器IV2系列应用案例集【汽车、金属行业篇】
配备Al图像识别传感器IV2系列简介
各种环境下均能稳定检测
所污本
加
仅需注册OK品和NG品，即可自动调整为理想设定。测量结果不会因人而异，实现稳定检测。
即使在工件和环境存在“变化”的情况下，也仅需追加注册新工件，即可自动追加检测条件。
无需花费精力进行复杂设定或安装调整等。
轻松操作配备Al图像识别传感器IV2系列应用案例集【汽车、金属行业篇]
配备Al图像识别传感器IV2系列简介
基于Al的自动调整实现轻松设定
1分钟
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KEYENCE基恩士图像识别传感器在汽车工业中的应用 第 1 部分.pdf
扑EYENCE配备Al国像愉入人夺沁
基轧十
图像识列传感希
在汽车工业中的应用
图像识别传感器在汽车工业中的应用
第1部分
应用应用
验证垫圈的位置和颜色。验证保险丝的安装顺序是否正确。
传统解决方案存在的问题传统解决方案存在的问题
连接器在料帝中的位置可能会发生变化。使用光传统的解决方案需要使用多个颜色传感器。
学传感器时，这经常会导致误检。
人人~一一人人~一一
使用IV2时的优点使用IV2时的优点
“位置修正”功能可以针对连接器位置上的偶差而一个基恩士图像识别传感器即可验证最多16个
进行补偿。同时图像识别传感器的颜色功能还将位置的颜色。将多个传感器减少到一个图像识别
验证垫圈的颜色是
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KEYENCE基恩士初学者的图像传感器“超级”入门 Vol.2.pdf
您是否存在“视觉系统很难”“导入非常麻烦”的困扰呢?
视觉系统除了机型种类繁多以外,还是拥有光源、控制等多种要素的传感器。反过来说,只要事先理解重点项目，
它也是可以实现稳定检测，找出导入优点的传感器。在此，浅显易懂地解说从导入、安装到运用视觉系统前，
需要了解的步又与重点。
本次主题2”选择检测所需设备[光源、镜头选择篇]。
|导入视觉系统前需确认的主要项目
加选择检测所需的设备,四实现自动化的控制方法
;”选择符合检测规格的设备。确认视觉系统的输入输出控制。
国相机人@近制器和@拍摄时间点。鲁判定结果输出
CE上证8;人@PLC控制”和数据给出
下下
固检测判断”加现场测试
;在实际工件和
-
KEYENCE基恩士不会再失败的位移测量 Vol.2 反射型激光位移传感器篇.pdf
和[三和
基斩士
不会失败的
位移测量
国通过公差计算所需精度
国因工件材质区别所造成的误差
国稳定检测的标准
通过公差计算所需精度
公差是指标准值的允许误差范围。
容许的最大值和最小值之间的差为公差值。
最小值标准值最大值
50士0.149.9mm50.0mm50.1mm
公差=士01mm
精度表示测量的正确程度的尺度。
那么，上图中的公差二0.1mm应使用什么程度的精度进行测量呢。
下表表示精度分别为《1)士0.001mm、(2)土0.01mm、(3)士0.03mm时与
士0.1mm公差的比例，以及可判定为OK品的目标物大小。红色部分表示OK
品被认定为NG的区域
位移传感器的精度与公差的
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KEYENCE基恩士图像传感器误判的6大原因.pdf
了At:加长
为什么会发生误判?
当您购买了一台图像传感器，肯定希望这台仪器能够帮助解决问题。但是，50%e的客户会有一种感觉，即图像传感器
无法在产线上完美解决问题。换名话说，50%的客户对图像传感器的使用情况不满意。到底是什么原因呢?
“基恩士公司内部调查结果
其他原因
15956/
无法设定/操作
7%%误判的
，原因分析
信者和二
用各人
对比度低
109e产品来料位置不同造成差异
15956
1.环境光
原因分析
*图像传感器安装在窗户旁边，当外界光强度改变造成图像差
异。
*图像传感器安装距离产品很远，附近安装的灯光或者人员走
动也会对图像造成影响。
原因分析
*产品批次变更。
*