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虚拟现实中柔性体力触觉渲染：技术、挑战与突破
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，虚拟现实（VirtualReality,VR）技术已逐渐从概念走向现实，广泛应用于游戏、教育、医疗、工业设计等多个领域。虚拟现实技术旨在通过计算机生成三维虚拟环境，使用户能够借助头戴式显示器、手柄等设备，身临其境地与虚拟环境中的物体进行交互，获得沉浸式的体验。其核心特征包括沉浸感、交互性和构想性，其中沉浸感要求用户能够深度融入虚拟环境，仿佛置身于真实场景之中；交互性则强调用户与虚拟环境之间能够进行自然、高效的互动；构想性鼓励用户在虚拟环境中发挥想象力，创造和探索新的内容。
在虚拟现实体验中，
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