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TI 系列：TMS320C2000 系列_（11）.TMS320C2000实时操作系统与任务调度.docx

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TMS320C2000实时操作系统与任务调度

1.实时操作系统的概述

实时操作系统（RTOS）是一种设计用于处理实时任务的计算机操作系统。在嵌入式系统中，实时操作系统起着至关重要的作用，尤其是在需要高可靠性和低延迟的应用中。TMS320C2000系列单片机由于其高性能和低功耗的特点，广泛应用于实时控制领域。本节将介绍实时操作系统的概念、特点以及在TMS320C2000系列中的应用。

1.1实时操作系统的基本概念

实时操作系统是一种能够在确定的时间内完成任务的操作系统。根据任务完成时间的严格程度，实时操作系统可以分为硬实时操作系统和软实时操作系统。

硬

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