《自动驾驶系统边缘计算协同标准》.pdf

ICST/GXDSL

团体标准

T/GXDSL042—2025

自动驾驶系统边缘计算协同标准

EdgeComputingCollaborationStandardsforAutonomousDrivingSystems

征求意见稿

2025--发布2025--实施

广西电子商务企业联合会发布

T/GXDSL042—2025

目  次

前  言II

一、引言1

二、范围1

三、规范性引用文件2

四、术语和定义2

五、技术要求5

六、测试方法5

七、实施要求5

八、附则6

附录A（规范性附录）：通信协议规范6

附录B（资料性附录）：典型应用场景6

附录C（规范性附录）：测试用例集7

I

T/GXDSL042—2025

前  言

本文件依据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广西产学研科学研究院提出。

本文件由广西电子商务企业联合会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

II

T/GXDSL042—2025

自动驾驶系统边缘计算协同标准

一、引言

随着5G通信、人工智能和物联网技术的快速发展，自动驾驶技术正迎来革命性突破。边缘计算作

为实现车路协同的关键使能技术，其重要性日益凸显。本标准基于广西独特的山地地形和东盟跨境交通

特点，重点解决多源异构设备兼容性、低时延协同决策、数据安全共享等核心问题，为智能网联汽车产

业发展提供技术规范。

本标准的制定参考了国际电信联盟（ITU）、国际标准化组织（ISO）的最新标准框架，同时紧密结

合我国《智能网联汽车技术路线图2.0》和《数字交通十四五发展规划》的具体要求。标准实施后将

有效提升自动驾驶系统在复杂环境下的可靠性和安全性，预计可降低30%以上的交通事故率。

二、范围

本标准规定了自动驾驶系统中边缘计算节点的技术要求、测试方法与实施规范，适用于L3级及以

上自动驾驶车辆、智能路侧基础设施、云控管理平台及车联网通信设备的研发、部署与运营。其技术覆

盖范围包括但不限于以下领域：

边缘计算节点的功能性能：涵盖实时数据处理能力（支持8路以上多模态传感器并行处理）、低延

迟通信协议（5G-V2XuRLLC时延≤10ms）、动态资源调度（任务迁移成功率≥99%）以及环境适应性（工

作温度-40℃~+85℃，防护等级IP67）。

协同感知与决策系统：通过V2X技术实现车辆与路侧设备的数据交互，目标检测准确率≥99%，数

据融合时间≤50ms，支持对机动车、非机动车、行人、交通标志及道路障碍物等5类交通参与者的实时

跟踪与预测。

安全与可靠性保