人形机器人知识培训讲座PPT课件.pptx
人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。
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MACHINE
《
04核心技术：从“机械运动”到“具身智能”
05应用场景：从工厂到家庭的全域渗透
06发展现状：中国领跑“黄金赛道”
07未来展望：2025年量产元年的三大趋势
02人形机器人的类型：从“轮式”到“全能战士”
03构造解析：解剖“钢铁之躯”
01人形机器人的定义：当科技“复刻”人类
目录
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铁躯到,智能生。
MACHINE
《
人形机器人的定义：当
科技“复刻”人类
人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。
从“钢铁之躯”到“智能生命“
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例如，特斯拉Optimus的
灵巧手能精准抓取网球，
而优必选WalkerS1已能
完成工厂精密装配任务。
其核心不仅是硬件堆砌，
更是“具身智能”
(EmbodiedAl)的体
现——通过视觉、触觉等
多模态数据与物理世界交互，形成闭环学习系统。
人形机器人是以人类
形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、
人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、
决策和运动能力。
从1960年代日本早稻田
大学的WABOT-1(仅能
缓慢行走),到本田
ASIMO(2000年首次动
态奔跑),再到波士顿动
力Atlas的后空翻，技术
迭代速度呈指数级增长。
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人形机器人的类型：从
“轮式”到全能战士”
人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。
从“钢铁之躯”到“智能生命“
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MACHINE
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足式(如宇树G1):双足行走技术突破地形限制，可适应砂石地、斜坡等复杂环境，但能耗较
高(单次充电仅工作2小时)。
通用型(如特斯拉Optimus):搭载53个自由度关节，实现工业装配、家庭服务等多任务切换。
轮式(如1XTechEVE):移动速度达5公里/小时，适合餐饮配送、物流分拣等结构化场景。
(一)形态分类
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(二)智能等级
L1级(固定程序):如搬运标准化货箱，误差
控制在±0.1毫米
L4级(自主决策):如傅利叶GR-2通过端到端
神经网络自主学习倒水动作，应对杯子位置随机偏移。
构造解析：解剖钢
铁之躯”
人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。
从“钢铁之躯”到“智能生命“
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无框力矩电机
谐波减速器/行星减速器
力矩传感器
螂率器
般按触地源
就要缩子姚源
空心杯电机
行星齿轮箱
激殊丝红
传鹦籍
编路睡
FSD、DOJO1
WiFi、音频、安全
电子设备集成
无框力短电机/步进电机
行星滚柱丝杠/滚珠丝杠力矩传感器
螂平器
概沟致维票
四点颁触琼验索
大脑·
电池组，
线性关节
·旋转关节
·灵巧手
三、构造解析：解剖“钢铁之躯”
AI大模型处理感知与决策，如阿加犀
“通天晓”机器人通过多模态模型理解复杂指令。
运动控制算法库，如Atlas的后
空翻需在0.5秒内完成重心调整
与关节扭矩分配。
(二)“小脑”
(一)“大脑”
1、旋转关节：无框力矩电机+谐波减速
器(单关节成本约5000元，占整机成本
16%)。
2、线性关节：行星滚柱丝杠(寿命是滚珠丝杠的15倍，但国产化率不足30%)。
3、灵巧手：空心杯电机+腱绳传动，如
因时科技灵巧手可抓握0.85kg至5kg物
体，触觉精度达0.1牛。
激光雷达(探测距离30米)+电
子皮肤(覆盖1万+触觉传感点),实现三维环境建模。
(四)感知系统
(三)“肢体”
构造解析:解剖“钢铁之躯”
核心技术：从“机械运
动”到“具身智能”
人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。
从“钢铁之躯”到“智能生命“
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运动控制
强化学习优化步