T CES 182—2022 架空输电线路大中型固定翼无人机山火监测巡视技术规范.pdf

ICS29.240.20

CCSF23

团体标准

T/CES182—2022

架空输电线路大中型固定翼无人机山火

监测巡视技术规范

Technicalspecificationformountainfiremonitoringandinspectionof

large-and-middle-sizedfixed-wingunmannedaerialvehiclefor

overheadtransmissionline

2022-12-19发布2022-12-21实施

中国电工技术学会发布

T/CES182—2022

架空输电线路大中型固定翼无人机山火监测巡视技术规范

1范围

本文件规定了采用大中型固定翼无人机（以下简称固定翼无人机）开展架空输电线路山火监测巡视

的作业要求、作业准备、巡视内容、作业实施、异常情况处置及数据整理与移交等。

本文件适用于110kV（66kV）及以上架空输电线路固定翼无人机山火监测巡视技术规范，其他无

人机山火监测巡视可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T2101架空输电线路固定翼无人机巡视系统

MH/T1069无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范

3术语和定义

DL/T741、DL/T1482、MH/T1069界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

大中型无人机large-and-middle-sizedUAV

空机重量大于15kg或最大起飞重量大于25kg的无人机。

3.2

固定翼无人机fixed-wingUAV

由动力装置产生推力或拉力，由机身固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人机。根

据GB/T35018要求，按起飞方式可飞为滑跑起飞、垂直起飞、弹射、手抛起飞等，按降落方式可分为

滑跑着陆、垂直降落、伞降回收等。

3.3

垂直起降固定翼无人机verticaltake-offandlandingUAV

指在固定翼无人机的基础上叠加了旋翼系统，能够以垂直起飞/降落，降低了固定翼起飞和降落场

地的限制，使得飞机构成独立的起飞系统以提供升空动力，达到起飞高度后，改变为固定翼飞机的飞行

模式，借助副翼、襟翼引导气流流向来变换飞行方式。

3.4

单机作业operationbyanUAV

应用单架无人机搭载任务载荷设备，通过地面控制站直接与无人机机载通信模块进行数据链路传输

的作业方式。

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T/CES182—2022

3.5

双机作业operationbytwoUAVs

应用两架无人机协同开展巡视作业的方式，其中一架无人机搭载任务载荷设备作为任务机开展巡

视，另一架无人机搭载天线等通信设备作为中继机，保障任务机与地面