KEYENCE基恩士机械手视觉系统 技术杂志 Vol.1.pdf

二】民EYENCE基原十

机械手视觉系统

技术杀志

j*什么是图像校正

是指统一机械手与视觉系统坐标系的工序。如何正确实施图像校正会对机械手抓取精度产生

重大影响。基恩士的机械手视觉可解决以往“精度、“稳定性、“计算的复杂度”等课题

国手动浪费时间

国精度因操作人员而异

国发生设置偏移时难以重新调整

国在客户现场进行再现较为费时

基恩士机械手视觉即可

国一键即可实现简单动作

国任何人操作均可保持高精度

国即使设置位置偏移，仍可立即执行及立即恢复

国无论在何处，均可实现迅速且准确的再现性

可供选择的图像校正变换方式

基恩士的机械手视觉可选择图像校正变换方式。

根据应用选择变换方式，即有望进一步提高精度。

Helmert变换仿射变换射影变换镜头失真校正

于球并革。古一

提供可根据检测目标物选择的共22种相机产品阵容。

图像处理三商才能实现的处理能力与产品阵容，帮助您成功解决生产现场遇到的所有课题。

3ED

多

5104x4092像素2432x2040像素1600x1200像素784x596像素640x480像素

针对大型工件或照明无法接近的场所，也可确保充足的亮度。

高亮度照射大范围

采用圆锥型反射器，即使在LWD:3000mm条件下也可使用

作为高功率输出型LED照明，首次高密度交错布置高亮度LED。而且采用圆锥型

反射器，可有效地充分应用LED发出的光，实现了传统LED照明难以达成的长

LWD下的高亮度照射。此外，通过将整个发光面设计为镜面，连被保护盖、扩散

板反射回照明内部的光线也会得到有效应用。如果不使用扩散板，在3000mm的

LWD下也可实现亮度*充足的照射。

“请事先在实际使用