嵌入式系统在智能小车控制中的应用设计与实现.docx

嵌入式系统在智能小车控制中的应用设计与实现

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1嵌入式系统的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2智能小车的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究的目的与必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1嵌入式系统在智能小车控制中的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2发展趋势及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

本文研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2研究方法和技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

二、嵌入式系统基础及关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

嵌入式系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.1嵌入式系统的定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.2嵌入式系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

嵌入式系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1嵌入式处理器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2嵌入式操作系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3嵌入式编程技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

三、智能小车控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

智能小车控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.1智能小车的定义及组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2控制系统的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

控制系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1主控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2传感器模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3执行机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

控制系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2路径规划与决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.3控制算法的实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

四、嵌入式系统在智能小车控制中的应用设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

嵌入式系统与智能小车控制系统的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

1.1嵌入式系统在智能小车中的功能定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

1.2结合的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

应用设计原则及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

2.1应用设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.2设计流程与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

典型应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6