交通信息采集 路侧毫米波雷达交通状态检测器数据上报接口消息帧、测试设备要求、功能与性能测试、无线传输测试方法.pdf

GB/TXXXXX—XXXX

附录A

（规范性）

数据上报接口消息帧要求

A.1约定

A.1.1字节序

长度大于1个字节的数据对象，字节顺序按“小端模式”传输，应先发送低字节，后发高字节。

A.1.2数字表示

数字前未加标识的数字为10进制，数字前以“0x”为标识的数字为16进制：

a)123表示10进制123；

b)0x123表示16进制123；

c)1234H表示16进制1234。

A.2消息帧要求

A.2.1消息帧结构

消息帧结构包含：报文头、数据区、校验码，消息帧结构应按照图A.1的要求。

图A.1消息帧结构

A.2.2消息帧内容

消息报文头、数据区与校验码内容应符合下列要求。

a)报文头特征码长度为2字节，第一个字节为0xFF，第二个字节为0xFF。

b)报文长度为2字节，整个消息帧的长度，包括报文头、数据区和校验之和。

c)消息帧以CRC校验码结束，CRC校验码长度为1字节。报文头、数据区的所有字节的异或值。

d)消息帧整体查询，以查找报文头特征码开始，计算报文长度与校验码，校验码正确为一包完

整消息帧。

e)数据转义，除特征码外不允许出现0xFF，如果在其它字段中出现0xFF字节时，将0xFF分解

为FEH和01H这两个字节来发送；如果在其它字段出现FEH字节时，将FEH分解为FEH和00H

这两个字节来发送。接收数据时，如果出现“FE01H”这样连续两个字节时将之合为一个字节

FFH；如果出现“FE00H”，这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。

A.2.3消息帧表达

A.2.3.1消息帧格式应符合表A.1。

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GB/TXXXXX—XXXX

表A.1消息帧格式

类型序号内容偏移字节数说明

010xFF

1报文头特征码

110xFF

报文头

2报文长度22整个报文长度，包括报文头、数据区及校验之和

3报文类型42报文类型，参见表A.2

数据区4数据内容6NN字节(协议内容)

不含自身的CRC校验和，从报文头开始至数据区结束，

校验码5校验码6+N2

见CRC校验节

A.2.3.2报文类型格式应符合表A.2。

表A.2报文类型

报文类型

序号类型内容通信端口周期备注

(十六进制)

1检测器版本序列号查询应答报文1001H7200—被动上报

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