智能制造领域工业机器人应用技术研究报告.doc

智能制造领域工业应用技术研究报告

TOC\o1-2\h\u27627第一章智能制造概述 3

112131.1智能制造的定义与发展 3

192241.2工业在智能制造中的地位 3

16916第二章工业技术基础 4

188062.1工业分类及结构 4

280312.1.1工业分类 4

54502.1.2工业结构 4

232692.2工业控制技术 5

105102.2.1运动控制 5

81502.2.2位置控制 5

74622.2.3速度控制 5

122702.2.4力矩控制 5

21442.3工业感知技术 5

311962.3.1视觉感知 5

279982.3.2触觉感知 5

209012.3.3位置感知 5

256862.3.4声波感知 6

148192.3.5振动感知 6

27598第三章工业的感知与识别技术 6

276613.1视觉识别技术 6

246363.2触觉识别技术 6

164083.3多传感器融合技术 7

22969第四章工业的运动规划与控制 7

219904.1运动规划算法 7

266584.1.1直角坐标规划 7

141714.1.2关节空间规划 7

105824.1.3笛卡尔坐标规划 7

82244.2工业路径规划 8

211214.2.1基于图论的算法 8

164624.2.2基于遗传算法的优化方法 8

195954.2.3基于模拟退火算法的优化方法 8

147424.3实时控制策略 8

176974.3.1PID控制 8

211644.3.2模糊控制 9

248244.3.3自适应控制 9

31481第五章工业的智能决策与优化 9

248895.1智能决策算法 9

186535.2优化算法在工业中的应用 9

238635.3机器学习与深度学习在工业中的应用 9

12042第六章工业与工业互联网的融合 10

314496.1工业与工业互联网的互联互通 10

188876.1.1互联互通的背景及意义 10

90586.1.2互联互通的技术框架 10

274056.2工业远程监控与诊断 11

244536.2.1远程监控与诊断的背景及意义 11

12546.2.2远程监控与诊断的技术框架 11

73826.3工业数据挖掘与分析 11

193226.3.1数据挖掘与分析的背景及意义 11

287066.3.2数据挖掘与分析的技术框架 11

29855第七章工业在制造业中的应用案例 12

172077.1汽车制造业中的应用 12

268697.1.1概述 12

46317.1.2应用案例 12

68657.2电子制造业中的应用 12

150297.2.1概述 12

65287.2.2应用案例 12

152767.3食品与药品制造业中的应用 13

275667.3.1概述 13

249737.3.2应用案例 13

20976第八章工业安全与可靠性 13

81178.1工业安全标准与法规 13

232418.1.1引言 13

309308.1.2工业安全标准 13

152618.1.3工业安全法规 13

154778.2工业故障诊断与处理 14

159838.2.1引言 14

190538.2.2故障诊断方法 14

210868.2.3故障处理步骤 14

209258.3工业可靠性评估 14

320598.3.1引言 14

287718.3.2可靠性评估方法 14

78618.3.3可靠性评估指标 15

596第九章工业发展趋势与展望 15

148219.1工业技术的发展趋势 15

85349.1.1技术升级与创新 15

246469.1.2跨界融合 15

93719.1.3个性化定制 15

290199.2工业市场前景分析 16

98079.2.1市场规模 16

155029.2.2应用领域 16

16499.2.3市场竞争格局 16

161479.3我国工业产业现状与发展策略 16

239949.3.1产业现状 16

178739.3.2发展策略