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无刷直流电动机控制系统：原理、应用与前沿发展
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业发展的进程中，电机作为关键的动力设备，其性能和控制技术的优劣对整个工业系统的运行效率、精度以及可靠性有着决定性影响。无刷直流电动机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其卓越的性能优势，在众多领域中扮演着愈发重要的角色，已然成为现代工业中不可或缺的动力源之一。
无刷直流电动机将电子换向技术与永磁同步电机技术有机融合，成功摒弃了传统有刷直流电动机的电刷和换向器这一机械接触结构。这一创新性的设计变革，使得无刷直流电动机在运行过程中有效克服了换向火花、电磁干扰严重、可靠性欠佳、寿命较短以及维修
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