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Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (用于简单玩具控制)_17.玩具控制项目的进阶设计.docx

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17.玩具控制项目的进阶设计

在前面的章节中，我们已经介绍了如何使用ArduinoUno进行简单的玩具控制项目。这些项目包括基本的电机控制、LED灯控制和传感器数据读取等。然而，实际的玩具控制项目往往需要更复杂的功能和更高的稳定性。本章节将介绍一些进阶的设计技巧，帮助你提升玩具控制项目的性能和功能。

17.1复杂的电机控制

在简单的玩具控制项目中，我们通常使用PWM（脉宽调制）来控制电机的速度和方向。然而，对于更复杂的项目，可能需要实现更精细的控制，例如恒速控制、加减速控制和定位控制等。

17.1.1恒速控制

恒速控制是指让电机以恒定的速度运行，

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