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基于虚拟样机技术的外骨骼结构承载系统仿真:模型构建、性能分析与优化策略.docx

发布:2025-06-03约3.62万字共29页下载文档
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基于虚拟样机技术的外骨骼结构承载系统仿真:模型构建、性能分析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技日新月异的当下,外骨骼机器人作为融合了机械、电子、控制、材料等多学科前沿技术的创新产物,正以其独特的功能优势和广泛的应用潜力,在众多领域掀起了变革的浪潮。从军事作战的前沿阵地,到医疗康复的温馨病房;从工业生产的繁忙车间,到日常生活的便捷场景,外骨骼机器人的身影无处不在,为解决各类复杂问题提供了全新的思路与方法。

在军事领域,外骨骼机器人堪称士兵的“超级战甲”。它能够显著增强士兵的负重能力,使士兵在战场上轻松携带更多的武器装备和物资,极大地提升了作战的持续性和灵活性。同时,外骨骼机器

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