步进电机工作原理.pptx

4．4．1步进电机工作原理图4—40步进电机原理图P129微机控制技术

4．4．1步进电机工作原理微机控制技术是一个数字／角度转换器，也是一个串行的数／模转换器。是过程控制及仪表中的主要控制元件。广泛用于定位系统步进电机旋转的根本原因：错齿。术语：齿距角步距角 通电一周，转子转过一个齿距角，N为几，一个齿距角分几步走完。步进电机概念：

4．4．2步进电机控制系统原理图4—41步进电机控制系统的组成p129微机控制技术

4．4．2步进电机控制系统原理（1）步进控制器①包括：缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正、反转向控制门等。②作用:把输入脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电机的转向。③采用计算机控制系统，由软件代替步进控制器。优点：线路简化，降低成本降低，可靠性提高。灵活改变步进电机的控制方案，使用起来很方便。（2）功率放大器把环型脉冲放大，以驱动步进电机转动。微机控制技术

4．4．2步进电机控制系统原理微机控制技术图4—42用微型机控制步进电机原理系统图p130

图4—42与图4—41相比：用微型机代替了步进控制器把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制。只要负载是在步进电机允许的范围之内，每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可知道步进电机的最终位置。微机控制技术4．4．2步进电机控制系统原理

本课主要解决如下几个问题：用软件的方法实现脉冲序列；步进电机的方向控制；步进电机控制程序的设计。微机控制技术4．4．2步进电机控制系统原理

4．4．2步进电机控制系统原4—43脉冲序列微机控制技术脉冲序列的生成P130

脉冲幅值由数字元件电平决定。TTL0～5VCMOS0～10V接通和断开时间可用延时的办法控制。要求：确保步进到位。微机控制技术4．4．2步进电机控制系统原理

4．4．2步进电机控制系统原理微机控制技术步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。方向控制01单三拍，通电顺序为A?B?C；双三拍，通电顺序为AB?BC?CA；三相六拍，通电顺序为A?AB?B?BC?C?CA；改变通电顺序可以改变步进电机的转向三相步进电机有三种工作方式：02

4．4．2步进电机控制系统原理3.步进电机通电模型的建立：（1）用微型机输出接口的每一位控制一相绕组，【例如】用8255控制三相步进电机时，可用PC.O、PC.1、PC.2分别接至步进电机的A、B、C三相绕组。（2）根据所选定的步进电机及控制方式，写出相应控制方式的数学模型。上面讲的三种控制方式的数学模型分别为：微机控制技术

4．4．2步进电机控制系统原理logo三相单三拍微机控制技术步序控制位工作状态控制模型PC.7PC.6PC.5PC.4PC.3PC.2C相PC.1B相PC.0A相100000001A01H200000010B02H300000100C04H

用P1口的P1.2、P1.1、P1.0对应C、B、A相进行控制。三相双三拍

同理，可以得出双三拍和三相六拍的控制模型：双三拍03H，06H，05H三相六拍01H，03H，02H，06H，04H，05H以上为步进电机正转时的控制顺序及数学模型，如按逆序进行控制，步进电机将向相反方向转动。01微机控制技术024．4．2步进电机控制系统原理

4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计4.步进电机与微型机的接口电路（1）由于步进电机的驱动电流较大，所以微型机与步进电机的连接都需要专门的接口及驱动电路。接口电路可以是锁存器，也可以是可编程接口芯片，如8255、8155等。驱动器可用大功率复合管，也可以是专门的驱动器。光电隔离器，一是抗干扰，二是电隔离，微机控制技术

4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计图4—44步进电机与微型机接口电路之一p133微机控制技术100100100

4．4．3步进电机与微型机的接口及程序设计总之，只要按一定