智能网联汽车技术课件：三目视觉传感器工作原理.pptx
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三目视觉传感器的工作原理;导入;在汽车智能驾驶中，通过不同焦距和不同仰角的多个单目摄像头，可以获得不同位置的交通标志、信号灯和各种道路标志的检测和识别能力。
例如，在长焦摄像头的成像中，100米处的交通灯足够大，100米处的交通标志上的数字也清晰可见。而在短焦距摄像头的成像中，100米处的交通标志上的数字是完全不清楚的，但是却能够获得近距离更广范围的环境信息。
因此多个单目视觉传感器的组合方案在智能网联汽车领域也得到了广泛的应用。;三目摄像头的划分为25°视场、50°视场、150°视场，25°视场用于检测前车道线、交通灯，50°视场负责一般的道路状况监测，150°视场用于检测平行车道、行人和非机动车行驶的状况。
;课堂小结;思考题
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