汽车电气系统及检修 课件 任务6 LIN子总线.pptx

汽车电气系统及检修

项目五车载网络系统

任务6LIN子总线

;一、概述;1998的十月，在德国BadenBaden召开的汽车电子会议上LIN总线的设想首次被提出

1999LIN联盟成立(最初的成员有奥迪,宝马,克莱斯勒,摩托罗拉,博世,大众和沃尔沃)

2000LIN联盟开始接收第一批成员

2001第一辆使用LIN总线汽车下线

2002LIN规范V.1.3版本发布

2003LIN规范V.2.0版本发布

2004LIN总线一致性测试规范发布

2006LIN标准规范V.2.1版发布

2010LIN规范包SpecificationPackageRevision2.2A发布;LIN网络在汽车中一般不独立存在，通常会与上层CAN网络相连，形成CAN-LIN网关节点。;车顶：湿度传感器、信号灯控制、雨雾传感器、天窗等；

车门：车窗玻璃、车门锁、后视镜、面板等；

车头、车尾：传感器、风扇、车灯等

车内：组合开关、雨刮电机、无线电、空调、照明等；

座椅：座椅电机等;在对带宽要求不高的低速传输场合，LIN具有较高的成本优势。一般，LIN总线主要应用在汽车内对安全和整车性能影响不大的子系统，比如车门窗控制、雨刮器、空调、座椅调整、照明灯等。;2）典型汽车网络结构;3）LIN总线广泛应用的原因;①工作方式：LIN总线为单主/多从方式；CAN总线为多主或主/从方式。;主控制器;注：LIN总线的网络节点数不能超过16个，否则，节点增加将会减少网络阻抗，导致环境条件娈差。每增一个节点，就会降低3%阻抗。;③数据传输线：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输。;④工作电压：LIN总线12V；CAN总线5V。;二、LIN子总线结构;LIN总线是基于主从模式的通信系统。

在LIN总线上仅允许有一个主机，主机控制总线上所有通信过程，从机只有在主机许可下才能向总线上发送消息。主机通过向总线上发送请求（帧头，FrameHeader），相关的从机或主机本身据此帧头发送应答（Response），请求和应答构成LIN总线的帧（Frame），;主机节点：主控单元;一个主节点：主节点可以执行主任务（引起LIN网络通信），也可以执行从任务;2、电气连接;LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线，仅靠一根导线传输数据。;;（3）LIN主控单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起“翻译”沟通作用，是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。;②LIN从机节点功能;空调出风口风门伺服电机的控制;BMWE60电动遮阳卷帘的控制

1—驾驶员侧开关组；2—驾驶员侧车门模块TMFA；3—安全和网关模块SGM；

4—便捷进入及起动系统CAS；5—中柱开关控制中心SZM；6—遮阳卷帘;大众迈腾轿车舒适CAN总线系统;三、LIN子总线数据传输;2、帧信号波形;4、睡眠唤醒;LIN子总线信息传输过程;带有主机反馈的空调装置LIN信息?

?;五、LIN子总线故障检测