自动驾驶汽车驾驶行为模拟与风险评估研究报告.docx
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自动驾驶汽车驾驶行为模拟与风险评估研究报告
一、自动驾驶汽车驾驶行为模拟与风险评估研究报告
1.1行业背景
1.2研究目的
1.3研究方法
1.4报告结构
1.4.1行业背景
1.4.2驾驶行为模拟
1.4.3风险评估
1.4.4案例分析
1.4.5结论与建议
二、驾驶行为模拟
2.1驾驶行为模拟概述
2.1.1模拟环境构建
2.1.2感知模型
2.1.3决策规划
2.2驾驶行为模拟方法
2.2.1基于规则的方法
2.2.2基于数据的方法
2.2.3基于物理的方法
2.3驾驶行为模拟应用
2.3.1验证和测试
2.3.2优化算法
2.3.3培训和评估
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