变电站仪表表计识别方法研究.docx

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变电站仪表表计识别方法研究

摘要

近年来，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，指针仪表的识别和读数成为了一个备受关注的研究领域。本文旨在探讨指针仪表识别算法及其在巡检机器人自动抄表系统中的应用，设计了一个基于智能机器人的自动化抄表系统，通过摄像头采集仪表图像，通过传输装置以无线的方式把图像传输到电脑上，在电脑上通过设计的程序对指针式仪表图像进行处理并读出准确的读数。本文首先介绍了仪表检测定位和指针式仪表识别技术的发展现状。接着详细阐述了指针仪表识别算法的设计与实现过程，包括图像预处理、指针定位、读数计算等关键步骤。在此基础上，提出了基于关键点检测的指针仪表读数算法，并进行了实验验证和结果分析。随后，介绍了巡检机器人自动抄表系统的硬件平台和软件系统设计，包括客户端、数据库和数据处理终端等关键组成部分。最后，总结了本文的研究成果，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：巡检机器人；自动抄表系统；仪表识别；图像处理

RESEARCHONIDENTIFICATIONMETHODOFSUBSTATIONINSTRUMENTMETERS

ABSTRACT

Inrecentyears,withthecontinuousprogressoftechnologyandtheexpansionofapplicationfields,theidentificationandreadingofpointerinstrumenthasbecomeaconcernedresearchfield.Thepurposeofthispaperistodiscusstheidentificationalgorithmofpointerinstrumentanditsapplicationintheautomaticmeterreadingsystemofinspectionrobot.Wehavedesignedanautomatedmeterreadingsystembasedonintelligentrobots,whichcapturesinstrumentimagesthroughacameraandwirelesslytransmitstheimagestoacomputerthroughatransmissiondevice.Thecomputerprocessesthepointertypeinstrumentimagesandreadsaccuratereadingsthroughthedesignedprogram.Firstly,thedevelopmentstatusofinstrumentdetectionandpositioningandpointeridentificationtechnologyisintroduced.Then,thedesignandimplementationprocessofthepointerrecognitionalgorithmaredescribedindetail,includingimagepreprocessing,pointerpositioning,readingcalculationandotherkeysteps.Onthisbasis,areadingalgorithmofpointerinstrumentbasedonkeypointdetectionisproposed,andexperimentalverificationandresultanalysisarecarriedout.Then,thehardwareplatformandsoftwaresystemdesignofautomaticmeterreadingsystemofinspectionrobotareintroduced,includingkeycomponentssuchasclient,databaseanddataprocessingterminal.Finally,theresearch