电气控制与PLC应用教案.pdf

第一.二讲

任务一PLC基本知识与操作

任务引入

本任务通过PLC控制电动机点动运营的例子来学习PLC的基本知识和操作技能。

根据点动控制定编写口勺PLC控制程序如图2.2所示。图2.2(a)为程序梯形图，图

2.2(b)为程序指令表,PLC程序指令表由程序步、指令助记符和软元件号(或参数)

构成。

X000软元件号

步

指令

0TI(Y000)0LDX000

2[END)1OUTY000

\/

左母线右母线/END

图2.2PLC点动控制程序

程序梯形图中的左、右两条竖线分别称为左母线和右母线，常开触点X000(即

X0,如下类同)与左母线连接，线圈Y0与右母线连接,X0和Y0构成一行程序。可以

将左、右母线当作“电源线”，当常开触点X0闭合时，便有“电流”从左母线通过

X0流向线圈Y0,称为线圈Y0通电；当常开触点X0分断时，线圈Y0断电。

分析系统控制功能时,必须将图2.1所示控制线路与图2.2所示程序相结合。当按下

点动按钮SB时,PLC的输入继电器X0与输入公共端COM接通，称为输入继电器X0

通电，程序梯形图中X0常开触点闭合，输出继电器Y0线圈通电。PLC内部硬件继电

器Y0常开触头闭合，接通Y0端与输出公共端COM1,使接触器KM线圈通甩(电压

220V),主电路中KM常开触头闭合，电动机通电启动。

当松开点动按钮SB时，输入继电器X0断电，程序梯形图中X0常开触点分断，输出

继电器Y0线圈断电。PLC内部硬件继电器Y0常开触头分断，接触器KM线圈断电,

主电路中KM常开触头分断，电动机断电停止。

有关知识

一、什么是PLC

PLC是可编程逻辑控制器(ProgrammablelogcConlroHer)的简称，具有逻辑和

运算控制等功能，由PLC构成H勺控制系统与继电器控制系统相比较，具有如下特点：

（1）继电器控制系统采用接线逻辑，而PLC控制系统采用编程逻辑，可以在不

变化硬件的状况下通过修改程序来变化控制功能。

2（）继电器控制系统使用众多H勺中间继电器、时间继电器等，而PLC控制系统

使用“软继电器”，硬件大大减少，安装工程量小，维护以便，可靠性高。

PLC作为新型工业控制器，与一般计算机同样，重要由CPU、存储器、输入/输出

端口和电源等部分构成。CPU是PLC的I逻辑运算和控制有挥中心，在系统程序的I控

制下，协调系统工作。存储器用来存储程序和数据,ROM存储器中固化着系统程序，

RAM存储器中寄存顾客程序和工作数据，在PLC断电时由锂电池供电。输入/输出端

口是PLC与外部设备互换控制信号的窗口。

二、三菱FX系列PLC

三菱FX2N-48MR产品的内部构造如图2.3所示。

1.FX系列PLC基本单元日勺型号

FX系列PLC的基本单兀型号由字母和数字构成。

FX博□□M□

系列名称~T~