高精度智能交通系统的关键技术研究.docx
高精度智能交通系统的关键技术研究
目录
内容概览................................................4
1.1研究背景与意义.........................................6
1.1.1智能交通发展趋势.....................................7
1.1.2高精度交通应用需求...................................9
1.2国内外研究现状........................................10
1.2.1国外研究进展........................................11
1.2.2国内研究动态........................................14
1.3主要研究内容与目标....................................17
1.4技术路线与框架........................................19
1.5本章小结..............................................20
高精度环境感知技术.....................................21
2.1感知技术基础理论......................................22
2.1.1传感器标定方法......................................26
2.1.2信息融合原理........................................27
2.2多传感器信息融合......................................28
2.2.1多源数据采集与预处理................................29
2.2.2融合算法设计........................................31
2.3高精度定位技术........................................32
2.3.1卫星导航增强技术....................................34
2.3.2地图匹配与定位算法..................................38
2.4基于视觉的感知方法....................................40
2.4.1目标检测与识别......................................41
2.4.2场景理解与分析......................................42
2.5本章小结..............................................43
高效路径规划与决策算法.................................45
3.1路径规划理论基础......................................47
3.1.1动态路径规划模型....................................48
3.1.2多目标优化方法......................................50
3.2基于实时信息的路径优化................................52
3.2.1路况信息动态获取....................................53
3.2.2路径推荐算法........................................54
3.3自主决策逻辑研究......................................57
3.3.1交通行为建模........................................58
3.3.2群体智能决策........................................59
3.4多车协同路径规划......................................60
3.4.1协同机制设计........................................61
3.4.2随机优化路径算法....................................62
3.5本