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高精度智能交通系统的关键技术研究.docx

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高精度智能交通系统的关键技术研究

目录

内容概览................................................4

1.1研究背景与意义.........................................6

1.1.1智能交通发展趋势.....................................7

1.1.2高精度交通应用需求...................................9

1.2国内外研究现状........................................10

1.2.1国外研究进展........................................11

1.2.2国内研究动态........................................14

1.3主要研究内容与目标....................................17

1.4技术路线与框架........................................19

1.5本章小结..............................................20

高精度环境感知技术.....................................21

2.1感知技术基础理论......................................22

2.1.1传感器标定方法......................................26

2.1.2信息融合原理........................................27

2.2多传感器信息融合......................................28

2.2.1多源数据采集与预处理................................29

2.2.2融合算法设计........................................31

2.3高精度定位技术........................................32

2.3.1卫星导航增强技术....................................34

2.3.2地图匹配与定位算法..................................38

2.4基于视觉的感知方法....................................40

2.4.1目标检测与识别......................................41

2.4.2场景理解与分析......................................42

2.5本章小结..............................................43

高效路径规划与决策算法.................................45

3.1路径规划理论基础......................................47

3.1.1动态路径规划模型....................................48

3.1.2多目标优化方法......................................50

3.2基于实时信息的路径优化................................52

3.2.1路况信息动态获取....................................53

3.2.2路径推荐算法........................................54

3.3自主决策逻辑研究......................................57

3.3.1交通行为建模........................................58

3.3.2群体智能决策........................................59

3.4多车协同路径规划......................................60

3.4.1协同机制设计........................................61

3.4.2随机优化路径算法....................................62

3.5本

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