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《无人机辅助安装杆塔柔性防坠落装置技术规范》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

起草（草案、调研）阶段：

根据任务要求，江苏省泰州市供电公司于2024年4月组织成立了标准编制

工作起草小组，组织标准编制组织工作。标准编制工作起草小组在2023年6月

积极组织筹备和征集标准起草单位。经过近一个月的征集、评审和筛选，并最终

确定了标准起草工作组的成员单位，成立了标准起草工作组。

标准起草工作组2023年5月在江苏省泰州市组织召开编写启动会，会议对

团体标准编写基本要求及规范性要点进行了培训，研讨会前征集的标准编写建议，

确定本标准的编写大纲、结构要素等，确定列入本标准的安全能力建设范围对象、

关键章节、每个章节的编写颗粒度及编写样章，结合标准制定工作程序的各个环

节，进行了探讨和研究，确定标准编写人员及编写分工，并形成了标申报材料（标

准立项申请书与标准草案）。

立项阶段

标准起草工作组于5月30-31日参加2024年电工学会不停电检修标工组第

一批标准立项评审会，并顺利通过会上审核，于2024年9月顺利拿到标准正式

的立项通知书。

编制阶段

2024年11月，标准起草工作组在线上召开了标准编写首次研讨会，讨论反

馈标准立项专家提出的意见；确定可采纳建议，确定标准大纲及架构调整内容。

形成了标准修改1稿。

2024年12月2025年2月，标准起草工作组再次征求行业内专家修改建议，

对标准初稿内容提出的第二次意见及建议，形成标准修改2稿。

2025年3月20日，标准起草工作组在江苏省江阴市组织召开标准审核会，

与会专家对标准初稿内容条款及技术指标进行了逐条研讨，对标准制定中遇到的

相关问题进行了深入交流并达成共识，确定了标准征求意见稿的内容。

二、标准编制原则和主要内容

1、标准编制原则

（一）符合行业发展原则

随着无人机搭载智能装备技术的不断发展和应用，本标准在制定过程中充分

考虑了未来技术的发展趋势和市场需求的变化。

（二）符合市场需要原则

本标准编制密结合输电线路实际运行的需求，无人机辅助安装杆塔柔性防坠

落装置即通过无人机飞行平台挂载到达作业最高点进行固定，利用自锁式结构建

立防坠器固定点，可广泛应用于大部分角钢或方钢固定点。

（三）符合成套成体系原则

标准起草过程中详细研究了相关的国家标准、行业标准等，确保在实际应用

中能够与其他标准体系相互补充、相互支持。

2、标准主要内容

本文件规定了无人机辅助安装杆塔柔性防坠落装置的组成与结构、技术要求、

检测试验方法、使用要求、标志、包装、运输及贮存。本文件适用于无人机辅助

安装杆塔柔性防坠落装置。

3、主要技术差异

（1）通过杆塔柔性防坠落装置，采用无人机远程挂载，无需人工登塔，可

减少人工高强度作业，防止人员高空坠落隐患降低作业人员生命财产安全风险，

守护高空作业安全。

（2）装置具备重量轻、强度大、成本低的特点，可快速安装与拆除，无需

人工登塔预安装导轨及防坠器解决固定式防坠导轨投资巨大、后期维护困难的问

题，降低作业安全措施成本。

（3）安全作业管理资源得到充分利用，减少输电线路作业管理成本，提高

作业安监水平，充分发挥高效作业、安全作业在宏观和微观领域的作用，使作业

数据成为运维班组决策的重要依据。提供对输电线路运维检修过程中保障作业人

员生命安全的杆塔柔性防坠落装置，对电网的运行提供很好的技术保障和支持，

为电力系统安全运行，保证可靠供电增加了一种有效措施，为社会和经济和发展

所需不间断电能供应又增加了一份确定性，防止故障隐患的发生。

（4）杆塔柔性防坠落装置主体重量不大于2kg，无人机挂载装置重量不大

于1.6kg。适用于杆塔塔材的杆塔柔性防坠落装置主体，应满足在L40-L125等规

格角钢上的应用，宜适用于各种朝向的塔材，如“L”、“「”、“ī”、“」”

型。挂取装置应有防止顶部挂点装置脱落措施，宜采用封闭式挂钩方式。

4、解决的主要问题

利用无人机飞行平台进行杆塔柔性防坠落装置的安装和拆卸作业可代替人

工攀爬，减少人力劳动，解决固定式防坠导轨投资巨大、后期维护困难的问题，

降低作业安全措施成本。是利用现无人机技术对输电线路检修作业较典型案例。

三、主要试验（或验证）情况

需要对杆塔柔