2008长安志翔培训教材CV8 CAN总线介绍.doc

CV8CAN总线介绍

一CAN总线概述：

CAN全称为ControllerAreaNetwork即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，目前已经在国外汽车电气网络中得到了广泛的应用。

类型：CV8上主要使用高速CAN（HS-CAN），将不涉及低速CAN(MS-CAN)，速率为500kbps；

参考标准：SAEJ1213ISO14229、SAEJ1962、SAEJ2284、ISO7498、ISO7637/1、ISO11898-1

二硬件及硬件特性：

目前，CV8所有带CAN模块CAN控制器是2.0BActivetype。终端电阻分配为，TCS、EMS各有一个终端电阻，其他各模块均不带终端电阻，细节参照SAEJ2284；

三拓扑结构：

目前CV8CAN总线按照两种类型进行规划，一种为MT，另一种为AT，具体如下：

CV8MT

高速CAN

TCSECU

TCS

ECU

BCM

BCM

CV8AT

高速CAN

TCUBCMTCSECU

TCU

BCM

TCS

ECU

四.各模块发送信息与接受信息

发送信息：

总体来讲，目前，CV8CAN总线所发送ID共8个，具体为：

BCM:$508诊断ID$7EA

TCU:$418$419

TCS:$308$311$312

EMS:$200$208

tester:$7D8

五基于以上信息的网络负载率：

网络负载的一般计算规则:

一般CAN总线的网络负载限制在30％以内，网络的负载可用下式计算：

网络负载＝消耗的总位数/可用总位数

CV8CAN总线普通信息8帧，诊断信息2帧共10帧

各信息按满位计算，CV8单位时间(s)总位长：11100*7+1110*3=81030bits

把这一数值乘以1.1，考虑最差情况:81030*1.1=89133bits

这个数除以波特率，得到总线负载:89.133K/500K*100%=17.83%30%

六CAN总线功能

见C:\DocumentsandSettings\Administrator\桌面\培训\CAN总线功能图.dwg

案例4：07年11月，发现一辆车没有安全带未系报警功能，车速自动落锁功能；

原因：TCS前轮传感器线路坏；