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针对无人机集群协同的协同控制与协同决策在军事领域的应用论文
摘要：本文针对无人机集群协同的协同控制与协同决策在军事领域的应用进行深入分析，探讨其在实际作战中的重要作用。通过对无人机集群协同的背景进行梳理，分析其在军事领域的应用现状及挑战，为无人机集群协同控制与决策的优化提供理论依据。
关键词：无人机集群；协同控制；协同决策；军事应用
一、背景分析
（一）无人机集群协同控制技术的发展
1.无人机集群协同控制技术的起源与发展
无人机集群协同控制技术起源于20世纪90年代，最初主要用于军事领域。随着无人机技术的快速发展，无人机集群协同控制技术逐渐成为研究热点。该技术通过将多个无人机组成集群，实现协
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