无人机集群技术——智能组网与协同 课件 第1章 绪论.pptx
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;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;无人机集群基于合作策略和协调机制，应具有以下属性：;无人机集群内部各无人机有目的、有意识的运行/演变活动称为集群行为。;
;;任务环境的复杂性。体现在复杂的对抗性环境，可能包含多种既有的和突发的威胁、障碍、极端天气等。;航迹规划是无人机编队飞行的关键技术。它是指根据已知的敌情和地形信息在出发点和目标点之间寻找一条综合指标最优的飞行路径。;
2.威胁突防模型：包括地形地物、电磁干扰、雷达探测和地空导弹威胁等。通过建模分析，提高无人机集群的生存概率，尽最大可能成功完成任务。
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