《10kV 架空配电线路无人机自主巡检 作业导则》.pdf

ICS29.240.20

CCSF23

团体标准

T/CES150—2022

10kV架空配电线路无人机自主巡检

作业导则

OperationalguidelinesforUAVautomaticpatrolinspectionof

10kVoverheaddistributionnetwork

2022-09-26发布2022-09-28实施

中国电工技术学会发布

T/CES150—2022

目次

前言Ⅱ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4无人机自主巡检作业系统组成及配置要求2

4.1无人机飞行系统配置要求2

4.2巡检作业载荷配置要求2

4.3巡检软件系统功能要求3

5巡检内容及作业要求4

5.1巡检模式及内容4

5.2作业人员要求5

5.3作业环境要求5

6基础数据获取及巡检路径规划5

6.1数据基准综述5

6.2人工示教飞行6

6.3点云路径规划6

6.4地图标点飞行7

6.5规划路径验证7

7自主巡检作业7

7.1自主巡检前准备7

7.2自主巡检路径选择8

7.3自主巡检过程管理8

8巡检成果管理8

8.1影像数据管理8

8.2点云数据管理9

9异常情况处置9

9.1风险处置9

9.2事故处置9

附录A（资料性附录）无人机自主巡检作业流程10

附录B（资料性附录）配网架空线路杆塔自主巡视无人机姿态及拍照成果11

附录C（资料性附录）配网架空线路柱上设备自主巡视无人机姿态及要求12

附录D（资料性附录）点云巡检航线格式13

附录E（资料性附录）巡检数据分级管理文件命名规范16

I

T/CES150—2022

10kV架空配电线路无人机自主巡检作业导则

1范围

本文件规定了采用无人机对10kV架空配电线路开展自主巡检作业的技术流程所需的作业系统组

成、巡检内容及作业要求、基础数据获取及巡检路径规划、自主