基于模糊控制的无刷直流电机调速系统设计与实验验证.docx

基于模糊控制的无刷直流电机调速系统设计与实验验证

目录

基于模糊控制的无刷直流电机调速系统设计与实验验证（1）．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2目的研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

基于模糊控制的无刷直流电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1无刷直流电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2模糊控制的概念和应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无刷直流电机调速系统的组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1调速系统的组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2调速系统的工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

模糊控制器的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1模糊控制器的结构与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2模糊控制器的参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3模糊控制器的实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验平台的搭建与硬件连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1实验平台的选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2硬件设备的安装与连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.1实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.2结果分析与解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.3分析结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

8.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

8.2展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

基于模糊控制的无刷直流电机调速系统设计与实验验证（2）．．．．．43

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

无刷直流电机调速系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.1无刷直流电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.2调速系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3模糊控制在调速系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

模糊控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.1模糊控制器的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6