观测数据实时处理RTK、VRS及FKP系统.ppt

观测数据实时处理RTK、VRS及FKP系统;按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位〔包括差分定位〕。

单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。

相对定位〔差分定位〕是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量。;

RTK〔Real-TimeKinematic〕是一种相对定位技术，就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并到达厘米级精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。;

流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，那么流动站可随时给出厘米级定位结果。;

网络RTK一般在一定区域内建立多个〔一般为三个或三个以上〕基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和发播改正信息，对该地区内的卫星定位用户进行实时改正，又称为多基准站RTK。与常规〔即单基准站〕RTK相比，该方法的主要优点为覆盖面广，定位精度高，可靠性高，可实时提供厘米级定位。;三、VRS概念及原理简介;三、VRS概念及原理简介;四、VRS与FKP技术比较;四、VRS与FKP技术比较;四、VRS与FKP技术比较;五、VRS系统工作原理;五、VRS系统工作原理;六、为什么要采用VRS;六、为什么要采用VRS;

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