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FX5U可编程序控制系统设计技术 任务17 运料小车控制系统安装与调试.ppt

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FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引*任务17运料小车控制系统安装与调试FX5U可编程控制系统设计技术有一运料小车位置示意如图所示,小车行走的方向由小车所在位置号和呼叫信号相比较决定,按如下要求控制。1.当小车所停位置号小于呼叫号时,小车右行至呼叫号处停车;反之同样。小车所停位置号等于呼叫号时,小车原地不动,在原地不动时有原位指示。2.小车启动前报警信号,报警Ts后方可左行或右行;小车行走时具有左行、右行定向指示,行走时所在位置的七段数码管显示;3.小车具有正反转点动运行功能,点动运行时小车运行频率10Hz。4.小车电动机由变频器驱动,频率可以现场调节。请根据以上控制要求,采用PLC控制。请分配I/O、设计电路、选择电气元件、设定变频器参数、编写PLC控制程序并安装调试运行。知识目标技能目标1.掌握程序结构控制指令的用法与编程技巧;2.掌握数据处理指令的用法与编程技巧;3.掌握比较指令的用法与编程技巧;4.掌握位置类设备编程控制思路;5.掌握PLC、变频器与触摸屏综合应用设计方法与思路。1.会分析任务控制要求,并正确分配I/O;2.能根据系统要求设计控制电路,会电路电器设备选型;3.会根据控制线路图安装PLC外部控制线路;4.能根据任务要求设计系统综合控制程序并调试运行;5.会PLC、变频器综合控制系统调试与故障处理。指令用法1.数据位检查(SUM)SUM指令是计算指定源软元件的数据中有多少个为“1”(ON),并将结果送到目标中。指令用法2.段码译码(SEGD)SEGD指令是将数据译码后点亮7段数码管(1位数)的指令。图中的[S·]指定元件的低4bit所确定的十六进制数(0~F)经解码驱动7段显示器。解码信号存于[D·]指定元件。[D·]的高8bit不变。指令用法3.数据比较输出指令(CMP)(1)指令功用比较两个值的大小,将其结果(大、一致、小)输出给位软元件中(共3点)。指令执行数据的长度可以是16位,也可是32位。指令执行有连续和脉冲两种形式。(2)表现形式如图1所示的程序中的第一行为CMP指令的表现形式,其作用是将源[S1]和[S2]中的数据进行比较,结果送到目标[D]中。指令中源数据按代数式进行比较(如-102),且所有源数据均按二进制数值处理。(3)有关指令中操作数使用说明如下:1)源[S1]和[S2]是作为比较值的数据或软元件的编号,可用的操作数为:X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U£\G£、Z、K、H。2)目标[D]是输出比较结果的起始位软元件编号,可用操作数:Y、M、S。指令用法4.数据带宽比较指令(ZCP)(1)指令功能:针对两个值的(区间),将与比较源的值比较得出的结果(上、区域内、下)输出到位软元件(3点)中。指令执行数据的长度可以是16位,也可是32位。指令执行有连续和脉冲两种形式。(2)指令表现形式ZCP数据带宽比较指令两种表现形式,如图1、2所示,图中M20、M21、M22的状态取决于比较结果,且比较结果不受输入指令(X0)的ON/OFF影响,只要指令执行一次后,其比较结果就保存下来。图1ZCP指令表形式1图2ZCP指令表形式21.I/O口分配表2.控制线路图3.参考程序参考资料文件夹任务评价表素材ppt个自的特点1.内存模板,简陋,纯文字和图片(原始级别)2.有色彩,图片更多,文字未精炼,有简单图表,画面杂乱3.独特风格,有模板概念,图表表现很棒,图片与图表文字开始结合,文字精简度很低4.模板漂亮,图表丰富,有动画,文字有适当精简,但整体过于简单,总体来说不错5阶段性产物,全动画,颜色丰富,图表齐备,文字精简和策划到位。细节方面欠佳FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标三、知识准备五、任务评价四、设计指引FX5U可编程控制系统设计技术一、任务要求二、任务目标

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