山东建筑自动控制理论期末考试复习题.pdf

自动控制理论

2.组卷原则4（-5种题型）：单选题10题，每题2分；填空

题10题，每题1分；答题5题，每题5分；计算题3题,

每题10分；综合分析题1题，每题15分；共计100分。

3.题目难度：1-3级由易到难。

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一、单选题

1、串联滞后校正是利用B（）,使得系统截止频率下降，从

而获得足够的相角裕度。

A.校正本身的超前相角B.校正本身的高频幅值衰减

C.校正本身的超前相角和幅值衰减D.校正富裕的稳态性能

2、单位负反馈系统开环奈氏图如图所示，右半平面开环极

点数p=0,则系统A（）t

o

A.稳定B.不稳定一

C.临界稳定D.不能确定其稳定性

3、系统的闭环主导极点越靠近虚轴，则该系统（）。

A.准确度越高B.准确度越低

C.响应速度越快D.响应速度越慢

50

4、已知系统的开环传函2（R1XS+5）,则系统的开环增益为B（）。

A.50B.10

C.25D.100

5、下列系统属于不稳定系统的是()。

A.闭环极点为s=-l±j2的系统

B.闭环特征方程为«+2s+l=0的系统

C.单位阶跃响应为c(t)=1+20(ee』)的系统

D.闭环极点全部落在左半平面的系统

6、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统

的是(B)o

AK(2-s)BK(s+1)cK口K(1-s)

S(S+1)、S(S4-5)、s(52—s+l)5(2-5)

7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是(C)o

A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的

各项系数都为正数；

B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不

稳定；

C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳

定；

D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不

稳定。

8、一阶系统的闭环极点越靠近5平面原点，则(D)o

A、准确度越高B、准确度越低

C、响应速度越快D、响应速度越慢

9、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误

的说法是(A)

o

A、F(s)的零点就是开环传递函数的零点

B、F(s)的极点就是开环传递函数的吸点

C、F(s)的零点数与极点数相同

D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

10、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的(B)o

A、闭环零点和极点B、开环零点

C、闭环极点D、阶跃响应

二、填空题

1、根轨迹起始于(开环极点)。

2、根轨迹终止于(开环零点)。

3、两个传递函数分别为Gi(s)与G2(s)的环节，以并联方式连

接，其等效传递函数为G(s),则G⑸为(GI(S)+G2(S))

(用Gi(s)与G2(S)表示)。

4、个传递函数分别为Gi(s)与G2(s)的环节，以串联方式连

接，其等效传递函数为G(s),则G