2025年工业机器人在柔性制造系统中的故障诊断与预防性维护技术报告.docx
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一、2025年工业机器人在柔性制造系统中的故障诊断与预防性维护技术报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告结构
1.3.1工业机器人故障诊断技术
1.3.2工业机器人预防性维护技术
1.3.3工业机器人故障诊断与预防性维护在柔性制造系统中的应用
1.3.4工业机器人故障诊断与预防性维护技术的发展趋势
二、工业机器人故障诊断技术
2.1基于专家系统的故障诊断技术
2.1.1专家知识库的构建
2.1.2故障诊断流程
2.1.3专家系统的局限性
2.2基于数据驱动的故障诊断技术
2.2.1数
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