《乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度测试方法》.pdf

ICS43.040

CCST40

团体标准

T/CSAExx－20xx

乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度

测试方法

Estimationaccuracytestprocedureofchassisdomaincontrol

dynamicstateparametersofpassengercars

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAExx—20xx

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4仪器设备3

5试验条件4

5.1试验汽车4

5.2试验场地与环境4

6试验方法4

6.1汽车纵向参数估计精度试验4

6.2汽车横向参数和垂向参数估计精度试验5

6.3汽车质量估计精度试验7

6.4路面附着系数估计精度试验7

6.5道路坡度估计精度试验8

附录A（资料性）试验一般数据10

I

T/CSAExx—20xx

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：清华大学、比亚迪汽车工业有限公司、南京航空航天大学、中国汽车工程研究院

股份有限公司、东风汽车集团有限公司研发总院、上海同驭汽车科技有限公司、东南大学、吉利汽车研

究院（宁波）有限公司、凯晟动力技术（嘉兴）有限公司、长城汽车股份有限公司、中国第一汽车集团

有限公司、上海汇众汽车制造有限公司、苏州汇川联合动力系统股份有限公司。

本文件主要起草人：王翔宇、魏恒、李亮、廖银生、屈文英、赵万忠、余颖弘、许克峰、赵万栓、

舒强、张俊智、殷国栋、方海积、王春燕、庄伟超、罗振豪、王振峰、李士盈、栾众楷、赵翠发、魏文

鹏、彭玉钢、赵欣宇、宋禹、贾具宾、苗为为、张佳男、盛云、傅涛、李鑫、王力、刘李勃、曹振乾、

周晓峰。

II

T/CSAExx—20xx

乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度测试方法

1范围

本文件描述了乘用车底盘域控动力学状态参数估计精度测试的仪器设备、试验条件和试验方法。

本文件适用于装备了底盘域控动力学状态参数解算模块的乘用车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T6323汽车操纵稳定性试验方法

GB/T12549汽车操纵稳