T HNSBSXH 06—2025 作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范.pdf

ICS

CCS

T/HNSBSXH

海南省博士协会团体标准

T/HNSBSXH06-2025

作物田间表型智能获取机器人数据采集

技术规范

Technicalspecificationfordatacollectionofcropfieldphenotypingintelligentacquisitionrobot

2025年5月16日发布2025年6月16日实施

海南省博士协会发布

T/HNSBSXH06—2025

作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范

1范围

本文规定了作物田间表型智能获取机器人数据采集技术规范的术语和定义、组成与分类、技术要求。

本文件适用于大田棉花、玉米、大豆等旱地作物表型数据智能化采集。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

JB/T14401-2022户内悬挂导轨式巡检机器人系统

GB/T43440物联网智慧农业数据传输技术应用指南

GB/T32197机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T18726现代设计工程集成技术的软件接口规范

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

NY/T4261农业大数据安全管理指南

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

作物田间表型智能获取机器人Intelligentrobotforacquiringcropfieldphenotypes

是指由机器人底盘、拓展支撑结构、电气及其控制与通信系统、感知设备等组成的作物表型智能获

取机器人（以下简称“机器人”）。具有自主行走、自动巡航、远程控制、作物表型信息智能获取等功

能，可在复杂田间环境中稳定运行，智能获取作物表型数据。

[来源：JB/T14401-2022，有修改]

3.2

作物表型智能分析系统Cropphenotypingintelligentanalysissystem

是指嵌入作物表型智能分析模型的系统，可实现机器人采集的多模态信息智能分析，获取作物表型

数据。

3.3

作物表型智能获取机器人数据采集Cropphenotypingintelligentacquisitionrobotdata

collection

通过机器人安装的感知设备自动采集多模态数据，并利用无线网络传输至服务器。

4作物田间表型智能获取机器人技术要求

4.1系统组成

1

T/HNSBSXH06—2025

系统由机器人底盘与拓展支撑结构、数据和相关接口、电气及其控制与通信系统、感知设备组成。

4.2机器人外观和结构要求

机器人的外观和结构需符合下列要求：

a.机器人结构需遵循设计合理、维修方便且操作简单原则。

b.机器人需设计小巧轻便，长度合适且宽度不能过宽，重量不宜过重，同时结合机器人的高

度与重量务必慎重考虑机器人的重心，必要时适当增加配重确保机器人工作中运动的平稳性与可靠

性。

c.机器人机械结构需充分考虑机器人的工作环境与功能需求，结合相关材料的理化特性，选

择适当的材料进行合理的加工。

d.连接部分需合理选用合适的紧固件，同时确保紧固部分无松动、无打滑，适当使用垫