Hailin海林通讯模块和光纤模块产品资料用户手册.pdf

海林自控

CANopen通讯主站模块HPR-CANopen-M

HPR-CANopen-M集成1个CAN口，供电方式为背板供电。

技术规格

通讯接口和通讯参数

接口类型3位接线端子

接口数量1路

通讯协议CANopen主站，符合CiADS301

通讯速率10K~1Mbps

通讯节点数量最多可达64个

总线长度最长5Km

外形及安装模块功耗

尺寸规格160mm(L)×107.5mm(H)×39mm(W)扩展总线电源（24VDC）0.7W

重量236.8g工作环境

防护等级IP20工作温度-30～70℃

背板安装存储温度-40～80℃

安装方式

螺丝固定相对湿度5%～95%，无凝结

主要结构

图1HPR-CANopen-M结构图

①产品名称及型号：HPR-CANopen-M

②指示灯：POW为电源指示灯；COM为通讯指示灯；FAULT为故障指示灯

③通讯接口：1路CAN口，CANH接CAN+，CANL为CAN-，CGND接屏蔽层或接地

④USB接口：用于配置模块通讯接口参数和配置从站通讯参数

⑤模块前盖板：向下按压模块前盖板上端突出部分可打开前盖板

⑥固定螺丝：用十字螺丝刀从模块下端拧紧螺丝，将模块固定在安装背板

⑦2P拨码开关：1--OFF/2--OFF

注意：

1．模块支持带电插拔；

2．模块接线端子为可插拔端子。

北京海林自控科技股份有限公司第1页共1页电话：4001010003

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