基于肌电信号的人体上肢运动识别分析研究 通信工程管理专业.docx
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目录
TOC\o1-1\h\z\u\t标题2,1,标题3,2目录 1
摘要 1
Abstract 3
第1章绪论 5
1.1课题背景及研究意义 5
1.2国内外研究现状 7
1.2.1康复机器人系统研究现状 7
1.2.2基于sEMG运动意图识别的研究现状 9
1.2.3上肢刚度估计的研究现状 10
1.3主要问题 11
1.4本文研究内容 12
第2章上肢表面肌电信号的采集及预处理 13
2.1肌电信号的产生机理 13
2.2肌电信号采集平
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