大学物理课件第3章刚体和流体的运动.pptx
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第三章刚体的转动
和流体的运动
第三章刚体的转动与流体的运动
01020304
3-1刚体模型及其3-2力矩转动惯3-3定轴转动中的3-4定轴转动刚体
运动量定轴转动定律功能关系的角动量定理
05060708
和角动量守恒定律3-5进动3-6理想流体模型3-7牛顿力学的内
定常流动伯努利方
在随机性混沌
程
3.1刚体模型及其运动
一、刚体
特殊的质点系，形状和体积不变化——理想化模型
在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变
二、自由度
确定物体的位置所需要的独立坐标数——物体的自由度数
zz
s(x,y,z)
O
y
OyO
x
i=1i=2i=3xi=3+2+1=6
当刚体受到某些限制——自由度减少
三、刚体的平动
A
刚体运动时，若在刚体内所作A
的任一条直线都始终保持和自
A
身平行—刚体平动B
平动的特点B
(1)刚体中各质点的运动情况相同B
vv
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