装载机八杆机构工作装置优化设计.pdf

第2期机械设计与制造

2015年2月MachineryDesign＆Manufacture11

装载机八杆机构工作装置优化设计

朱朝霞，尹明德，孟庆林

（南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016）

摘要：为了提高装载机八杆机构工作装置的铲斗平移性，介绍了一种基于ADAMS的可行且快速的优化设计方法。首

先用Solidworks建立工作装置的三维模型，通过数据交换接口将该模型导入ADAMS中建立工作装置的虚拟样机模型。

接着以工作装置各个铰接点的坐标为设计变量，其它设计要求为约束函数，铲斗平移性为目标函数，以此建立工作装置

优化设计的数学模型。最后利用ADAMS强大的计算功能进行优化计算找出目标函数的最优解，从而使铲斗的平移性得

到显著提高，为接下来工作装置的多体动力学分析奠定了模型基础。

关键词：装载机；工作装置；八杆机构；ADAMS；优化设计

中图分类号：TH16；TH243文献标识码：A文章编号：1001-3997（2015）02-0011-04

OptimizedDesignon8-Bar-MechanismWorkingDeviceofLoaders

ZHUZhao-xia，YINMing-de，MENGQing-lin

（SchoolofMechatronicalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsAstronautics，JiangsuNanjing210016，China）

Abstract：Inordertoimprovethetranslationof8_bar_mechanismworkingdeviceofloaders，itintroducedafeasibleandfast

optimizationmethodsbasedonADAMS.Firstly，establishedthethree-dimensionalmodelofworkingdeviceusingSolidworks，

andconverteditintothevirtualprototypeintheADAMSthroughthedataexchangeinterface.Secondlyitmadethecoordinate

ofthehingepointasdesignvariables，otherdesignrequirementsasconstraintfunctions，thetranslationofworkingdeviceas

objectivefunction，thusmathematicalmodelofoptimizeddesignwouldbecompleted.Finally，usedADAMSpowerful

computingfeaturestofindouttheoptimalsolutionofobjectivefunction，thusthetranslationofworkingdevicehadbeen

significantlyimproved，andlaidthemodelfoundationformultibodydynamicsanalysisofworkingdevice.

KeyWords：Loader；WorkingDevice；8-Bar-Mechanism；ADAMS；OptimizedDesign

1引言