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基于深度图的三维内窥镜图像处理软件关键技术及应用研究
一、绪论
1.1研究背景与意义
内窥镜技术作为现代医学诊断和治疗中不可或缺的工具，近年来取得了显著的发展。从最初简单的硬管式窥镜，到如今的电子内窥镜、三维内窥镜，每一次技术的革新都为医疗领域带来了新的突破。内窥镜通过人体自然腔道或微创手术切口进入体内，能够直接观察人体内部器官的病变情况，为医生提供直观、准确的诊断依据，在各种疾病的早期诊断和治疗中发挥着关键作用，极大地推动了医学的进步，成为现代医疗技术的重要组成部分。
随着医疗技术的不断进步，对病变部位的观察和诊断要求越来越高。传统的二维内窥镜图像在提供直观的平面信息方面表现出色，但在反映
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