单片机(中断使用).pptx
2025-5-12
主要内容
◆中断系统
◆外部中断应用举例
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中断系统概述
与上对比，单片机中也有同样的问题。CPU正
在执行原程序，突然，被意外事情打断，转去执行
新程序。CPU执行新程序结束后，又回到原程序中
继续执行。这样的过程就叫。
某同学正在教室写作业，忽然被人叫出去，回来
后，继续写作业。这就是生活中中断的例子。
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中断的作用
对突发事故，做出紧急处理。
根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。
CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。
解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。
在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。
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“五源中断，两级管理”
五个中断源：入口地址
外部中断0（/INT0）0003H
T0溢出中断000BH
外部中断1（/INT1）0013H
T1溢出中断001BH
串口中断0023H
“五源中断”
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中断源的中断请求，如何通知CPU？利用中断请求标志位来通知！
标志位在TCON、SCON两个寄存器中
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TCON
中断标志位
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SCON
中断标志位
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在中断源与CPU之间有二级中断允许控制逻辑电路，类似开关，其中第一级为一个总开关，第二级为五个分开关，由IE控制。
IE
若为“1”，开关接通，允许
例如SETBEA
若为“0”，开关断开，不允许
例如CLRIE.7
两级管理——中断屏蔽
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为什么要有中断优先级？
PS——串口的中断优先级别
PT1——定时/计数器T1的中断优先级别
PX1——外部中断1的中断优先级别
PT0——定时/计数器T0的中断优先级别
PX0——外部中断0的中断优先级别
该位是“1”时，为高级优先级
该位是“0”时，为低级优先级
两级管理——中断优先级
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同一级中的5个中断源的优先顺序是：
中断优先原则：（概括为四句话）
1、低级不打断高级
2、高级不睬低级
3、同级不能打断
4、同级、同时中断，事先约定。
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日常生活中的中断与单片机中断的比较：
某同学 单片机过程说明
正在看书 执行主程序
有人找出去 中断信号 中断请求
暂停看书 暂停执行主程序中断响应
书中作记号当前PC入栈 保护断点
出去做事 执行中断程序 中断服务
回来继续看 返回主程序 中断返回
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MCS-51中断的响应过程
响应条件----CPU要响应中断需满足下列条件：
无同级或高级中断正在服务；
当前指令周期结束，如果查询中断请求的机器
周期不是当前指令的最后一个周期，则不行；
若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则需要执行到当前指令及下一条指令方可响应。
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响应过程--单片机响应中断后，自动执行下列操作：
置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级
中断：
调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令；
进入中断服务程序。
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响应时间--从查询中断请求标志位到转向中断服务入口地址所需的机器周期数。
最快响应时间
以外部中断的电平触发为最快。
从查询中断请求信号到中断服务程序需要三个机器周期：1个周期（查询）＋2个周期（长调用LCALL）
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最长时间
若当前指令是RET、RETI和IP、IE指令，紧接着下一条是乘除指令发生，则最长为8个周期：
2个周期执行当前指令（其中含有1个周期查询）＋4个周期乘除指令＋2个周期长调用＝8个周期。
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中断返回—中断处理程序的最后一条指令是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处，继续执行主程序。
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MCS-51中断请求的撤销
CPU响应中断后，应撤除该中断请求标志，否则会再次中断。
对定时计数器T0、T1的溢出中断，CP